聊聊 CAN 总线

CAN（Controller Area Network）总线

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

CAN 总线广泛应用于汽车、船舰等电子设备通信

概述

CAN是由 Bosch （德国）和 Intel 公司开发的

CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：

• 传输速度最高到 1Mbps
• 通信距离最远到 10km，
• 无损位仲裁机制
• 多主结构。

现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

一个 CAN 应用场景：

CAN总线标准

CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。

CAN收发器负责逻辑电平 和物理信号之间的转换。