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RSS订阅原创 Windows下忘记svn密码怎么办
TortoiseSVN Password Decrypter is a free utility to view cached repository credentials that TortoiseSVN has saved on your PC.The tool is helpful if you checkmarked the “Save authentication” box at s...
2018-09-27 14:39:18
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原创 float 与 int 相乘产生的令人崩溃的“ 2.3 * 10 = 22 ”
越是简单的越不能忽视 类型强转一定要 注意！ 注意！ 注意！以上两天结论前前后后花了我三天工作时间才让我意识到并学到。有的时候，不管你小心还是无意，坑就在那里，踩的人够多，也许就填平了。 在工作中，分配到一个bug，简单描述一下：该程序很庞大，由QT编写，跨平台，支持ubuntu和windows，其中一个模块需要控制海康摄像头，代码中有海康的SDK。bug的现象是无法设定到指定的摄像头调焦...
2018-09-14 11:17:50
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原创 FreeRTOS(九)——队列
在编写项目应用时，常常会遇到一个任务和另一个任务进行“沟通交流”的情况，在没有操作系统时，全局变量可以解决这个问题，但是如果在使用操作系统的应用中用全部变量来传递信息就会涉及到“资源管理”的问题，而且全局变量不易维护，往往逻辑复杂的程序中，无法追踪全局变量被谁使用或被谁更改。 FreeRTOS对此提供一个叫做“队列”的机制。 本文分为如下几部分：队列简介队列结构体队列创建向队列发送消...
2018-09-08 16:08:37
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原创 FreeRTOS(八)——时间管理
在使用过程中，我们通常会在一个任务函数中使用 延时函数来延时，当执行延时函数的时候就会进行任务切换，并且此任务就进入阻塞态。直到延时完成，任务重新进入就绪态。延时函数属于FreeRTOS的时间管理。在这个时间管理过程中，调用延时函数以后究竟发生了什么？任务是如何进入阻塞态的？延时完成以后任务又是如何恢复到就绪态的？本文会分为如下几部分FreeRTOS延时函数FreeRTOS...
2018-09-07 10:15:10
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原创 共用体Union
union是很少见的一种数据格式，接触c以来，真的很少用到，而在最近的工作项目中，需要调试一款陀螺仪， 而在其stm324xx系列的SDK源码中，发现在使用union，好奇之下，翻了翻《C++PrimerPlus》,大致了解到这种 数据格式，记录如下一、什么是公用体？它是一种特殊的数据格式，它能够存储不同的数据类型，但只能同时存储其中的一种类型，也就是说:结构可以同时存储int、...
2018-09-04 11:10:19
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原创 gSoap例子——calc
一、readme Simple calculator service implements: - add(a,b) - sub(a,b) - mul(a,b) - div(a,b) - pow(a,b) Compilation in C (see samples/calc): soapcpp2 -c calc....
2018-09-04 10:22:08
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原创 python实现扫描局域网指定网段ip
一、问题由来工作的局域网中，会接入很多设备，机器人上的网络设备就2个了，一个巨哥红外，一个海康可见光。机器人还有自身的ip。 有时候机器人挂的多了，设备维修更换中，搞来搞去就不记得ip是什么，用自带的软件的确能扫出来，但是这就要开两个windows环境下的软件，耗时耗力，折腾。正好在linux，那简单，敲命令。 nmap -P 192.168.1.0/24 可以扫描出 192.168.1...
2018-09-01 18:57:54
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原创 sublime text3设置运行自己的Makefile
一、Sublime Text3简介Sublime Text3：一款具有代码高亮、语法提示、自动完成且反应快速的编辑器软件，不仅具有华丽的界面，还支持插件扩展机制，用她来写代码，绝对是一种享受。相比于难于上手的Vim，浮肿沉重的Eclipse，VS，即便体积轻巧迅速启动的Editplus、Notepad++，在SublimeText面前大略显失色，无疑这款性感无比的编辑器是Coding和Writ...
2018-09-01 17:43:44
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sublime_text_3_build_3176_x64(linux可用)）
2018-08-31
空空如也
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