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RSS订阅翻译 Modbus协议（翻自wiki）
原文Modbus译文Modbus来自维基百科，自由的百科全书Modbus 是一种串行通信协议，最初由Modicon（现为施耐德电气）于 1979 年出版，用于其可编程逻辑控制器（ PLC ）。 Modbus 已成为约定俗成的标准通信协议，现在已成为连接工业电子设备的常用方法。[^1] 在工业环境中使用 Modbus 的主要原因是：在考虑工业应用的情况下开发，公开发布，免版税，易...
2018-10-31 09:10:59
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原创 ubuntu下libmodbus库的使用
工作项目中，机器人要完成一个电源管理的功能，自带可充电触点接触充电的电池，具体参数不表，代码要完成通过无线网络与西门子的PLC通信，协议是modbus-tcp。因此在网上找来好用的开源库——libmodbus。记录下简单使用过程。下载地址:download 选择v3.0.6长期稳定版本文分为以下部分：源码安装测试与使用源码安装下载完压缩包放至/home目录下,解压：tar ...
2018-10-25 20:13:30
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原创 gcc与makefile
前言自接触C语言以来，小demo直接gcc,大项目的Makefile都是框架里自带的，一般都是按需修修补补，具体的规则总是摸不清搞不懂！当自己搭个小项目，手搓一个Makefile真是费劲，根本写不出来，因此书此博客，以后来ctrl+c。本文不会详细展开如何编写一个Makefile。如想了解种种细节，请参考下面这个非常详细的教程，包含几乎GNU make的Makefile的所有细节：跟我一起写...
2018-10-25 18:33:14
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原创 Ubuntu下使用Gtest
Gtest（googletest）GTest是Google开发的跨平台而且开源的C++单元测试框架，很好很强大。下载地址：https://code.google.com/p/googletest/ 。关于GTest在Windows下使用，CoderZh给出了十分详尽的使用指南：玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列本文由如下部分组成：环境配置gtest的简...
2018-10-23 11:58:27
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sublime_text_3_build_3176_x64(linux可用)）
2018-08-31
空空如也
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