无人驾驶好课收集(实时更新)

无人驾驶好课收集<实时更新>

最近入坑了无人驾驶，发现网上最近的学习资料，良莠不齐，不成体系，为了方便自己也是为了方便他人，收集整理一下书籍和相关博客、视频，用以学习交流。

整体

1. https://www.bilibili.com/video/av43069465/ Apollo百度公开课<bilibili版>
2. http://bit.baidu.com/Course/detail/id/294.html Apollo公开课
3. https://classroom.udacity.com/courses/ud0419 Apollo无人驾驶入门课程
4. https://infoq.cn/article/2017/07/Apollo-baidu-AI Apollo平台上手指南

规控

1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/46122959 自主超车行为的轨迹规划研究
2. https://www.cnblogs.com/hnfxs/p/3148483.html 贝塞尔曲线原理
3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/48126309 MPC与无人驾驶轨迹跟踪
4. https://zhuanlan.zhihu.com/p/45685312 大白话之无人车的模型预测控制方法
5. https://www.leiphone.com/news/201812/3iia3PiNHnHiUFMb.html 使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持

融合

1. https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7451497.html GripMap高程图<融合模块>
2. http://docs.ros.org/jade/api/grid_map_core/html/classgrid__map_1_1GridMap.html Grip_map官方接口wiki
3. https://github.com/ANYbotics/grid_map/blob/master/README.md Grip_Map github官网README
4. http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Transform.html#title36 Egien 官方接口文档