两种最短路径（测地距离）的算法——Dijkstra和Floyd

     从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径叫做最短路径。解决最短路的问题有以下算法，Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Floyd算法和SPFA算法等。

最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。算法具体的形式包括：

（1）确定起点的最短路径问题- 即已知起始结点，求最短路径的问题。适合使用Dijkstra算法。

（4）全局最短路径问题- 求图中所有的最短路径。适合使用Floyd-Warshall算法。

Dijkstra算法

又称迪杰斯特拉算法，是一个经典的最短路径算法，主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止，使用了广度优先搜索解决赋权有向图的单源最短路径问题，算法最终得到一个最短路径树。时间复杂度为O(N^2)

实例：

 

 

抽象步骤：

1.将起点A放入集合中，A点的权值为0,因为A->A=0。

2.与起点A相连的所有点的权值设置为A->点的距离，连接不到的设置为无穷。并且找出其中最小权值的B放入集合中（此时A->B必定为最小距离）。

3.与B点相连的所有点的权值设置为B->点的距离，并且找出其中最小权值的C点放入集合中（此时C的权值必定为其最小距离）。

4.重复步骤3，直至所有点加入集合中。便能得到所有点与A点的最短距离。

 

Floyd算法

全称Floyd-Warshall算法，又称佛洛依德算法，是解决任意两点间的最短路径的一种算法，但是时间复杂度比迪杰斯特拉要高，时间复杂度为O(N^3)，空间复杂度为O(N^2)。

 

简单案例：

 

算法的思路：

 

 

     通过Floyd计算图G=(V,E)中各个顶点的最短路径时，需要引入两个矩阵，矩阵D中的元素a[i][j]表示顶点i(第i个顶点)到顶点j(第j个顶点)的距离。矩阵P中的元素b[i][j]，表示顶点