多智能体系统(控制领域)
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龙晨天
我不做码农,就做一个代码的搬运工!
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论文复现:Predictive Control of Networked Multiagent Systems via Cloud Computing
论文复现:通过云计算对联网多智能体系统进行预测控制。Predictive Control of Networked Multiagent Systems via Cloud Computing。[Predictive Control of Networked Multiagent Systems via Cloud Computing | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/documen原创 2024-07-19 17:01:01 · 865 阅读 · 0 评论 -
论文翻译:通过云计算对联网多智能体系统进行预测控制
本文研究了基于云计算的网络化多智能体预测控制系统的设计与分析。该文提出一种网络化多智能体系统(NMAS)云预测控制方案,以同时实现一致性和稳定性,并主动补偿网络时延。详细介绍了NMAS云预测控制器的设计。对云预测控制方案的分析给出了闭环网络化多智能体控制系统稳定性和一致性的必要和充分条件。通过仿真验证了所提方案表征NMAS的动力学行为和控制性能。研究结果为NMAS及其应用的合作和协调控制的发展奠定了基础。原创 2024-07-15 11:54:34 · 775 阅读 · 0 评论 -
离散时间线性定常系统的稳定性
离散时间控制系统学习——李雅普诺夫稳定性原创 2023-12-20 16:44:32 · 1235 阅读 · 0 评论 -
SCI论文公式快捷获取
相信许多做科研的同学对于文献公式如何提取很是抓狂,本文提供了提取论文公式的思路。原创 2023-11-07 19:01:34 · 1634 阅读 · 0 评论 -
LTI多智能体系统中分布式观测器的设计概述
随着传感器信息技术的快速发展,网络化系统越来越广泛地存在于自然界和社会中。例子包括神经元网络、基因调控网络、社交网络、无线传感器网络、智能电网、生态网络和互联网[1-4]。在过去的几十年里,动态网络系统由于在数学、物理、生物学、工程和系统科学等各个学科中发挥着重要作用,已成为一个巨大的研究热潮[5-9]。近年来,在研究动态系统的拓扑结构[10, 11]、一致性[12, 13]、同步[14, 15]、分布式稳定[16]和协作控制[17,18]方面取得了许多突出成果。网络系统。翻译 2023-10-10 15:58:07 · 1130 阅读 · 3 评论