使用 CLion 进行 STM32Cube 开发

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介绍

ioc 文件，存储了

• 我们在 CubeMx 界面中的配置
• 我们在 CubeIDE 中的配置（那些头文件、源文件，参与编译）

👇：参与编译的，头文件的，路径

Clion 中的 ioc 右击：update cmake project with stm32cubemx 后，CmakeLists.txt 会自动生成
对应路径，在 CmakeList.txt

include_directories(Core/Inc Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include Drivers/CMSIS/Include)

如果在 IDE 中添加一个绝对路径，cmake 语法无法识别，导致 CmakeLists.txt 中报错

Clion 会自动识别 ioc 发生变化，然后自动更新 cmake 项目

配置 arm-none-eabi-gcc

不配置，编译的时候，会报错，如下：

CMake Error at CMakeLists.txt:17 (project):
  The CMAKE_C_COMPILER:

    arm-none-eabi-gcc

everything 寻找 arm-none-eabi-gcc ，然后添加环境变量

C:\ST\STM32CubeIDE_1.16.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.12.3.rel1.win32_1.0.200.202406191623\tools\bin

重启 Clion，之后重置下工程

烧录

这里用的型号是：STM32F103C8T6

下载 openocd

https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

解压，保存到某个目录，clion 中进行配置

这里配置 OpenOCD 以及 Stm32CubeMX

关于Board config file

Board config file
C:\Users\Administrator\Documents\STM32CubeIDEProject\00_f103_demo\config\stlink.cfg

stlink.cfg 文件内容

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

Debug

-f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg

调试

不知道为啥，变量等代码，打断点，不会走到

查看寄存器的值

https://www.st.com.cn/content/st_com/zh.html
搜索：STM32F1 SVD，下载 zip

C:\Program Files\en.stm32f1_svd