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1、各大基础关节组件
以下仅拿
铰链关节
记录,其余大同小异
2、铰链关节(Hinge Joint)
铰链关节 (Hinge Joint) 将两个刚体组合在一起,对刚体进行约束,让它们就像通过铰链连接一样移动。
铰链关节非常适合用于门,但也可用于模拟链条、钟摆等对象。
属性 | 功能 |
---|---|
Connected Body | 对关节所依赖的刚体的引用(可选)。如果未设置,则关节连接到世界。 |
Anchor | 连接体围绕摆动的轴位置。该位置在局部空间中定义。 |
Axis | 连接体围绕摆动的轴方向。该方向在局部空间中定义。 |
Auto Configure Connected Anchor | 如果启用此属性,则会自动计算连接锚点 (Connected Anchor) 位置以便与锚点属性的全局位置匹配。这是默认行为。如果禁用此属性,则可以手动配置连接锚点的位置。 |
Connected Anchor | 手动配置连接锚点位置。 |
Use Spring | 弹簧使刚体相对于其连接体呈现特定角度。 |
Spring | 在启用 Use Spring 的情况下使用的弹簧的属性。 |
Spring | 对象声称移动到位时施加的力。 |
Damper | 此值越高,对象减速越快。 |
Target Position | 弹簧的目标角度。弹簧朝着该角度拉伸(以度为单位)。 |
Use Motor | 电机使对象旋转。 |
Motor | 在启用 Use Motor 的情况下使用的电机的属性。 |
Target Velocity | 对象试图获得的速度。 |
Force | 为获得该速度而施加的力。 |
Free Spin | 如果启用此属性,则绝不会使用电机来制动旋转,只会进行加速。 |
Use Limits | 如果启用此属性,则铰链的角度将被限制在 Min 到 Max 值范围内。 |
Limits | 在启用 Use Limits 的情况下使用的限制的属性。 |
Min | 旋转可以达到的最小角度。 |
Max | 旋转可以达到的最大角度。 |
Bounciness | 当对象达到了最小或最大停止限制时对象的反弹力大小。 |
Contact Distance | 在距离极限位置的接触距离内,接触将持续存在以免发生抖动。 |
Break Force | 为破坏此关节而需要施加的力。 |
Break Torque | 为破坏此关节而需要施加的扭矩。 |
Enable Collision | 选中此复选框后,允许关节连接的连接体之间发生碰撞。 |
Enable Preprocessing | 禁用预处理有助于稳定无法满足的配置。 |