【无标题】

*计算从点和角度计算刚性仿射变换。原始行、列、角度   仿射变换后（模板）的行、列、角度   原始裁剪图像跟当前匹配到的模板之间的关系
            *拿到这个新图像匹配到的跟原始匹配到的进行计算得到新的仿射变换关系
            vector_angle_to_rigid (RefRow, RefColumn, 0, Row[I], Column[I], Angle[I], HomMat2D1)
            
            *①、已知模板一的轮廓信息以及要对应要查找的圆心信息，
            *②、模板二的轮廓信息
            *③、模板一根模板二之间的关系
            ****现计算模板二的查找的圆信息
            *拿已经定义好的要查找对象的圆形坐标代入到刚得到的仿射变换的关系当中
            affine_trans_pixel (HomMat2D1, affine_point_y, affine_point_x, RowTrans, ColTrans)
            *得到要查找的圆心
            gen_cross_contour_xld (Cross, RowTrans, ColTrans, 60, Angle)