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RSS订阅原创 vs2015+opencv3.2.0+opencv_contrib3.2.0+cmake3.18.0+cuda10.0配置教程
vs2015+opencv3.2.0+opencv_contrib3.2.0+cmake3.18.0+cuda10.0配置教程
2022-11-23 15:07:24
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原创 C++11并发与多线程笔记（13） 补充知识、线程池浅谈、数量谈、总结
第十三章 补充知识、线程池浅谈、数量谈、总结一、补充一些知识点1.1 虚假唤醒：notify_one或者notify_all唤醒wait()后，实际有些线程可能不满足唤醒的条件，就会造成虚假唤醒，可以在wait中再次进行判断解决虚假唤醒。解决：wait中要有第二个参数（lambda表达式），并且这个lambda表达式中要正确判断所处理的公共数据是否存在，如果存在则返回true，流程走下来，互斥锁本线程拿到；否则返回false，解锁并休眠，卡在wait等待被再次唤醒。2.2 atomic：s
2021-02-17 23:00:34
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原创 C++11并发与多线程笔记（12） windows临界区、其他各种mutex互斥量
第十二节 windows临界区、其他各种mutex互斥量一和二、windows临界区在“同一个线程中”（不同线程就会卡主等待），windows中的“相同临界区变量”代表的临界区的进入（EnterCriticalSection）可以被多次调用。Windows临界区，“同一个线程‘”是可以重复进入的，但是进入的次数与离开的次数必须相等，而不会引起程序异常报错。C++互斥量mutex则不允许同一个线程重复加锁，会报异常。windows临界区是windows编程中的内容，了解一下即可，效果几乎可以等同
2021-02-17 21:54:18
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原创 C++11并发与多线程笔记（11） std::atomic续谈、std::async深入谈
第十一节 std::atomic续谈、std::async深入谈一、原子操作std::atomic续谈#include <iostream>#include <thread>#include <atomic>using namespace std;std::atomic<int> g_count = 0; //封装了一个类型为int的 对象（值）void mythread1() { for (int i = 0; i < 100000
2021-02-17 17:59:52
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原创 C++11并发与多线程笔记（10） future其他成员函数、shared_future、atomic
第十节 future其他成员函数、shared_future、atomic一、std::future 的成员函数1、std::future_status status = result.wait_for(std::chrono::seconds(几秒));卡住当前流程，等待std::async()的异步任务运行一段时间，然后返回其状态std::future_status。如果std::async()的参数是std::launch::deferred（延迟执行），则不会卡住主流程。std::fu
2021-02-17 17:00:00
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原创 C++11并发与多线程笔记（9） async、future、packaged_task、promise
第九节、async、future、packaged_task、promise本节内容需要包含头文件#include一、std::async、std::future创建后台任务并返回值std::async是一个函数模板，用来启动一个异步任务，启动起来一个异步任务之后，它返回一个std::future对象，这个对象是个类模板。什么叫“启动一个异步任务”？就是自动创建一个线程，并开始 执行对应的线程入口函数，它返回一个std::future对象，这个std::future对象中就含有线程入口函数所返回的
2021-02-17 13:24:07
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原创 C++11并发与多线程笔记（8） condition_variable、wait、notify_one、notify_all
第八节 condition_variable、wait、notify_one、notify_all一、条件变量condition_variable、wait、notify_one、notify_allstd::condition_variable实际上是一个类，是一个和条件相关的类，说白了就是等待一个条件达成。std::mutex mymutex1;std::unique_lock<std::mutex> sbguard1(mymutex1);std::condition_vari
2021-02-12 21:59:52
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原创 C++11并发与多线程笔记（7） 单例设计模式共享数据分析、解决，call_once
第七节 单例设计模式共享数据分析、解决，call_once1.设计模式程序灵活，维护起来可能方便，用设计模式理念写出来的代码很晦涩，但是别人接管、阅读代码都会很痛苦用“设计模式”理念写出来的代码是很晦涩的；《head first》老外应付特别大的项目时，把项目的开发经验、模块划分经验，总结整理成设计模式中国零几年设计模式刚开始火时，总喜欢拿一个设计模式往上套，导致一个小小的项目总要加几个设计模式，本末倒置设计模式有其独特的优点，要活学活用，不要深陷其中，生搬硬套这些年设计模式说的少了，没那
2021-02-12 20:05:25
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原创 C++11并发与多线程笔记（6） unique_lock（类模板）详解
第六节 unique_lock（类模板）详解一.unique_lock取代lock_guardunique_lock是个类模板，工作中一般用lock_guard就足够了（推荐使用）；unique_lock也是在构造函数里lock（），在析构函数里unlock（），这点和lockl_guard是一样的unique_lock比lock_guard灵活很多（多出来很多用法），但代价是效率差一点，内存占用多一点二.unique_lock的第二个参数2.1 std::adopt_lock：表示这
2021-02-12 13:39:51
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原创 C++11并发与多线程笔记（5）互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解
第五节 互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解一、互斥量（mutex）的基本概念互斥量就是个类对象，可以理解为一把锁，多个线程尝试用lock()成员函数来加锁，只有一个线程能锁定成功，如果没有锁成功，那么流程将卡在lock()这里不断尝试去锁定。互斥量使用要小心，保护数据不多也不少，少了达不到效果，多了影响效率。二、互斥量的用法包含#include 头文件2.1 lock()，unlock()步骤：1.lock()，2.操作共享数据，3.unlock()。lock()和unlock()
2021-02-12 11:30:55
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原创 C++11并发与多线程笔记（4） 创建多个线程、数据共享问题分析、案例代码
第四节 创建多个线程、数据共享问题分析、案例代码一、创建和等待多个线程void TextThread(){ cout << "我是线程" << this_thread::get_id() << endl; /* … */ cout << "线程" << this_thread::get_id() << "执行结束" << endl; } //main函数里 vector
2021-02-12 11:17:27
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原创 C++11并发与多线程笔记（3） 线程传参详解，detach()大坑，成员函数做线程函数
第三节 线程传参详解，detach()大坑，成员函数做线程函数一、传递临时对象作为线程参数1.1要避免的陷阱1：#include <iostream>#include <thread>using namespace std;void myPrint(const int &i, char* pmybuf){ //如果线程从主线程detach了 //i不是mvar真正的引用，实际上值传递，即使主线程运行完毕了，子线程用i仍然是安全的，但仍不推荐传递引用 /
2021-02-12 11:10:32
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原创 C++11并发与多线程笔记（2） 线程启动、结束，创建线程多法、join，detach
第二节 线程启动、结束，创建线程多法、join，detach一、范例演示线程运行的开始程序运行起来，生成一个进程，该进程所属的主线程开始自动运行；当主线程从main（）函数返回，则整个进程执行完毕主线程从main（）开始执行，那么我们自己创建的线程，也需要从一个函数开始运行（初始函数），一旦这个函数运行完毕，线程也结束运行整个进程是否执行完毕的标志是：主线程是否执行完，如果主线程执行完毕了，就代表整个进程执行完毕了，此时如果其他子线程还没有执行完，也会被强行终止【此条有例外，以后会解释】创
2021-02-12 10:52:42
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原创 C++11并发与多线程笔记（1） 并发基本概念及实现，进程、线程基本概念
一 并发基本概念及实现，进程、线程基本概念一、并发、进程、线程的基本概念和综述并发，线程，进程要求必须掌握1.1 并发两个或者更多的任务（独立的活动）同时发生（进行）：一个程序同时执行多个独立的任务；以往计算机，单核cpu（中央处理器）：某一个时刻只能执行一个任务，由操作系统调度，每秒钟进行多次所谓的“任务切换”。并发的假象（不是真正的并发），切换（上下文切换）时要保存变量的状态、执行进度等，存在时间开销；随着硬件发展，出现了多处理器计算机：用于服务器和高性能计算领域。台式机：在一
2021-02-12 10:37:44
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原创 CUDA中使用__syncthreads()函数出现未定义标识符
在__syncthreads()下出现红色波浪线，网上查的加什么头文件都不好使，这其实不是因为没定义这个函数而是因为VS编辑器不能识别到有这个函数，但只要cuda能识别就行了，所以可以无视这个问题，正常编译运行。...
2020-05-26 22:29:48
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原创 Git使用笔记（公司常用）
Git常用指令(一般流程)1. git clone http://xxx 从服务器下载文件2. git status 查看状态:如工程有修改3. git add . 把修改加进来，跟踪这些修改4. git commit –m “xxx” 引号中记录修改5. git pull...
2020-05-26 22:12:49
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转载 双目视觉+结构光三维重建原理
结构光三维重建原理 结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。（这是一个相机和一个投影仪的三维重建模型）在把投影仪当相机使用之前，我们得知道如何通过两个相机的信息得到物体的三维信息。 如图所示是一个双目相机系统，如果只有一个相机（以左相机为例），相机上的一个像素点可以对应三维空间中光心与相机成像点连线OLP上的无穷个点，所以仅凭一个相机的信息是无法得到
2020-05-26 22:11:25
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转载 win10+vs2015+cuda8.0安装配置
一 安装VS2015在「3D视觉工坊」公众号后台回复「VS2015」，即可获得VS2015安装包（包括破解秘钥），以及编程助手（VA助手）。关于VS2015的安装过程，此处不必多说，可自行查看本公众号之前的相关文章。二 安装cuda8.0在「3D视觉工坊」公众号后台回复「cuda8.0」，即可获得cuda_8.0.61_win10的安装包链接。安装包下载完成后，咱们开始进行cuda的安装。默认安装路径，并记住cuda安装程序的路径。之后，按照默认安装即可。三 检测cuda是否安装
2020-05-26 22:08:12
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原创 CUDA学习笔记（四）线程协作
CUDA线程协作教材《GPU高性能编程CUDA实战》第五章 线程协作一、并行线程块的分解1.矢量求和：使用线程实现GPU上的矢量求和//重新回顾矢量求和 ： 一个线程块N个线程#include "book.h"#include "cuda_runtime.h"#include "device_launch_parameters.h"//包含blockIdx.x#define N 10__global__ void add( int *a, int *b, int *c ).
2020-05-26 22:06:30
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原创 CUDA学习笔记（三）CUDA并行编程2
基于GPU的Julia集#include "cuda_runtime.h"#include "device_launch_parameters.h"//包含blockIdx.x#include "book.h"#include"cpu_bitmap.h"#define DIM 1000struct cuComplex { float r; float i; __device__ cuComplex(float a,float b):r(a),i(b){}//前面要加_...
2020-05-26 10:53:23
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原创 CUDA学习笔记（二）CUDA并行编程1
CUDA并行编程1.基于CPU的矢量求和#include <studio.h>#include <time.h>#include<iostream>using namespace std;#define N 50000void add(int *a, int *b, int *c) { int tid = 0; while (tid < N) {//也可以用for循环 c[tid] = a[tid] + b[tid]; tid +=
2020-05-25 22:18:38
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原创 CUDA学习笔记（一）第一个CUDA程序+查询属性
第一个CUDA程序将CPU以及系统的内存成为主机，将GPU及其内存称为设备，在GPU设备上执行的函数通常称为核函数（kernel）可以将cudaMalloc()分配的指针传递给在设备上执行的函数 可以在设备代码中使用cudaMalloc()分配的指针进行内存读/写操作。 可以将cudaMalloc()分配的指针传递给主机上执行的函数。 不能在主机代码中使用cudaMalloc()分配的指针进行内存读/写操作。 主机指针只能访问主机代码中的内存，设备指针只能访问设备代码中的内存。#incl
2020-05-25 19:10:05
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原创 格雷码的编解码
格雷码的编解码（以3位为例）编码从二进制码转换到格雷码，从右到左以0~n-1编号，若二进制码字第i位和第i+1位相同，则对应格雷码第i位位0，否则为1（异或），第n位认为是0。十进制二进制码格雷码00000001001001201001130110104100110510111161101017111100格雷码好处：相邻数只有1位变化，最大和最小数首位相连，能避免解码错误。将这23=82^3=82
2020-05-24 17:12:21
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转载 二进制的编码（原码、反码、补码）
二进制的编码（原码、反码、补码）1.二进制怎么编码？1字节 = 8位，所以它能表示的最大数当然是8位都是1（既然2进制的数只能是0或1，如果是我们常见的10进制，那就8位都为9）1字节的二进制数中，最大的数：11111111。这个数的大小是多少呢？让我们来把它转换为十进制数。无论是什么进制，都是左边是高位，右边是低位。10进制是我们非常习惯的计数方式，第一位代表有几个1（即几个100），第二位代表有几个10（即几个101），第三位代表有几个100（即有几个102）…，用小学课本上的说法.
2020-05-24 16:35:39
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转载 markdown让文字居中和带颜色
markdown让文字居中和带颜色1.说明本文主要叙述如何写出更加优美的markdown文档。在我们观看文档的过程中，良好的格式将会带来很大的收益。对于不同颜色的字体也并不会显得花里胡哨，只会让我们表达的内容更加的清晰。下面来具体的看一下操作的流程。2. 文字的居中对于标准的markdown文本，是不支持居中对齐的。还好markdown支持html语言，所以我们采用html语法格式即可。<center>这一行需要居中</center>3.文字的字体及颜色
2020-05-24 13:40:52
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原创 MarkDown公式LaTeX基本教程和参考资料
https://math.meta.stackexchange.com/questions/5020/mathjax-basic-tutorial-and-quick-reference
2020-05-24 13:37:47
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翻译 双目视觉之对极几何
对极几何(Epipolar Geometry) 本文为我翻译了一篇国外的ppt，并在此基础上进行了修改并写了自己的见解。先思考一个问题：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，我们有理由相信，这两张照片之间存在一定的对应关系（模拟人眼）。本节的任务就是如何描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何 ，它是研究立体视觉的...
2020-05-24 13:26:48
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转载 win10+vs2015+OpenCV3.1.0配置教程
下载安装Opencv3.1.0下载Opencv3.1.0，进入官网，点击opencv for windows即可下载。点击运行下载好的文件。实际上，opencv的安装程序就是解压缩文件，个人因为只有C盘，所以就直接在C盘建了一个文件夹Opencv3.1.0。选好路径之后点击Extract即可。OpenCV3.1.0环境变量配置选择此电脑(计算机)，右键属性->高级系统设置->环境...
2020-05-23 21:40:59
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空空如也
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