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两条线相交求角度

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halcon-determine_ncc_model_params算子

halcon-思路整理

halcon-模板匹配算子（ncc/shape/scaled_shape)

如果检测结果大于低阈值又小于高阈值，那就要看这个像素的领接像素中有没有超过高阈值的边缘像素，如果有的话那么他就是边缘了，否则他就不是边缘。功能：选择满足控制参数的灰度值之内的灰度值，当所有的像素点都满足这个区域的话，就有一个区域，当有多个像素段满足这个限制，每个像素段对应一个区域。功能：将连接的区域进行筛选，筛选的特征有很多，如面积长度等，可以去掉不满足条件的轮廓。控制输入参数：输入点的行坐标 输入点的列坐标 十字的长度 十字的方向。控制输入参数：输入控制参数，分割的最小灰度值和最大灰度值。

获取图像后，可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取，这样这些处理得到的结果其实就是亚像素轮廓来表示。闭运算：对区域先进行膨胀操作，然后对膨胀的结果再进行腐蚀操作。具有与膨胀操作相似的特点，但是能够防止区域膨胀过度，能够很好的保持区域的形状。开运算：对区域先进行腐蚀操作，然后对腐蚀的结果再进行膨胀操作。具有与腐蚀相似的特点，但是能够防止区域腐蚀过度，可以很好的保持区域形状。xld就是一个轮廓函数，他不是基于像素，人们称他为亚像素，比像素跟精确，可以精确到像素内部的一种描述。F5运行 运行到结束直接出结果。

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