halcon-两条直线之间的夹角

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分类专栏： halcon 文章标签： 学习
于 2022-11-11 17:05:11 首次发布
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两条线相交求角度

angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle) 角度计算方式：该算子计算原理与angle_lx类似，只不过把水平轴替换为任意直线B 角度表示方式：弧度，-π<=Angle<=π

angle_lx (x1, y1,x2, y2, Angle)

    *两条线之间的夹角计算
    angle_ll (Row1, Column1, Row2, Column2,Row3, Column3, Row4, Column4, Angle)
    *直线的角度
    angle_lx (Row1, Column1, Row2, Column2, Angle1)

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那么如果在halcon 已知一段圆弧（通过拟合轮廓得出，可以获取起始角度 终止角度 方向，但是正角度可能正负都有）， 需要遍历起始角度和终点角度 求出圆弧上的每个点坐标（步）。需要注意的是弧线的角度，和通过三角函数求点的角度不是同一概念，先通过以下代码获取得到首尾点，下图较大的红十字。直线与X轴夹角 定义为： 定位绕着起始点 转到 x轴（x轴可由 起始点 和 在起始点右边的点构成） 范围包括 0~3.14 -3.14~0。2.再针对 顺逆方向，起始终止谁大谁小，进行调整角度。
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