SPI通信协议学习

SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，中文名即为串行外设接口。这是一种全双工的高速通讯总线，可支持同时输入输出。

通讯引脚

SPI使用3条通讯总线和1条片选线。

• MOSI：Master Output Slave Input，顾名思义，即主设备输出/从设备输入。数据从主机输出到从机，主机发送数据。
• MISO：Master Iutput Slave Onput，主设备输入/从设备输出，数据由从机输出到主机，主机接收数据。
• SCK：即时钟信号线，用于通讯同步。该信号由主机产生，其支持的最高通讯速率为fpclk/2，即所挂载总线速率的一半。如SPI2挂载在APB1总线上，则其最高速率为36MHz / 2 = 18MHz。类似木桶效应，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于较低速的设备。
• NSS：即片选信号线，用于选择通讯的从设备，也可用CS表示。每个从设备都有一条独立的NSS信号线，主机通过将某个设备的NSS线置低电平来选择与之通讯的从设备。所以SPI通讯以NSS线电平置低为起始信号，以NSS线电平被拉高为停止信号。

起始、停止信号

图16-1

如上图，编号1和6即为起始和停止信号的发生区域。NSS电平由高变低，则产生起始信号；NSS电平由低变高，则产生停止信号。

从机检测到自己的NSS线电平被置低，则开始与主机进行通讯；反之，检测到NSS电平被拉高，则停止通讯。

 

数据有效性

MOSI和MISO线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，开发者可以自行设置MSB或LSB先行，不过需要保证两个通讯设备都使用同样的协定。从图16-1看到，在SCK的上升沿和下降沿时进行触发和采样。

SPI有四种通讯模式，在SCK上升沿触发，下降沿采样只是其中一种模式。四种模式的主要区别便是总线空闲时SCK的状态及数据采样时刻。这涉及到“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”，由CPOL和CPHA的组合而产生了四种的通讯模式。

 

CPOL、CPHA

 

• • CPOL：即在没有数据传输时，时钟的空闲状态的电平。
  • CPHA：即数据的采样时刻。

图16-2

 

SPI_CR1寄存器的CPOL和CPHA位组合配置成四种时序关系，即四种通讯模式。

如图16-2所示，如果CPOL被清0，则SCK在空闲状态保持低电平，反之被置1则保持高电平；如果CPHA位被清0，则在SCK每个时钟周期的第1个边沿（奇数边沿）进行数据位采样，反之被置1则在SCK每个时钟周期的第2个边沿（偶数边沿）采样。

如下表所示的四种SPI通讯模式。

有一点需要注意的是，主机和从机需要工作在相同的模式下才能正常通讯。

 

 在黄线的下降沿采集绿线的信息，在黄线上升沿发出信息。

所以这个是0X55

 

什么是采集？什么是发送？

那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1；寄存器中的10101010左移一位，后面补入送来的一位未知数x，成了0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将锁存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成了一个spi时序。

在主设备和从设备中都有一个移位寄存器，在主设备想要发出数据的时候，将设备先放到主设备的寄存器，再放到从设备的寄存器中。

 

感谢：SPI协议（上）——基础介绍 - 知乎 (zhihu.com)