OpenCV 通过背景移除实现检测、跟踪移动物体

检测移动物体的方法

1. 基本运动检测

第一种方法也是最直观的方法是计算帧与帧之间，或一个被认为是“背景”的帧和所有其他帧之间的差异。这个想法在最高层次上相当简单：首先，保存第一帧。保存后，将其与新帧进行比较。通过逐像素比较，简单地从两幅图像中减去。通过这种方式，你将获得移动物体。

• 这种技术实现起来相当快，但并不适合应用，因为你需要将默认帧设置为背景，而背景在你的应用中可能不会保持恒定。

想象一下，你正在检测汽车。设置一个默认背景并不会有效，因为汽车在不断移动，一切都在变化。光线在变化，物体在移动。例如，你将第一帧设置为背景图像，背景图像中有3辆汽车，但仅仅一秒钟后，它们就不会再存在，因为它们在移动。因此，背景图像变得不准确，因为一切都在迅速变化。因此，算法不会很准确，特别是在环境快速变化的情况下。

看看图像；算法是工作的，但不是很准确。看看左边的图像；有一些无意义的区域。那是因为在视频中&#x