十二、ESP32控制步进电机

已于 2023-08-07 22:47:59 修改
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分类专栏： 物联网AIOT 文章标签： python 单片机 ESP32 嵌入式硬件 esp32
于 2023-08-07 22:07:05 首次发布
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ESP32设备驱动-步进电机A4988驱动模块
视觉与物联智能
07-10 1450
在本文中，我们将介绍如何通过ESP32芯片驱动A4988 步进电机驱动器模块。 A4988 驱动器模块用于以相对简单的方式控制步进电机。 仅使用 ESP32 和 A4988 驱动模块的两个引脚，我们就可以控制步进电机的旋转速度和旋转方向。
ESP32设备驱动-ULN2003步进电机驱动
视觉与物联智能
03-17 1376
ULN2003A 是一个由七个 NPN 达林顿晶体管组成的阵列，能够提供 500 mA、50 V 输出。 它具有用于切换感性负载的共阴极反激二极管。 它可以采用 PDIP、SOIC、SOP 或 TSSOP 封装。同一系列中有 ULN2002A、ULN2004A 以及 ULQ2003A 和 ULQ2004A，专为不同的逻辑输入电平而设计。
ESP32-S3 驱动步进电机
12-25
ESP32-S3 驱动步进电机ESP32-S3 驱动步进电机ESP32-S3 驱动步进电机ESP32-S3 驱动步进电机ESP32-S3 驱动步进电机
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——74 步进电机的基本知识
一起玩儿科技
03-09 827
摘要：本文介绍步进电机的基本知识
ESP32（MicroPython） 步进电机串口控制
weixin_74155302的博客
05-30 1224
本程序实现了通过串口输入步数或角度实现步进电机的精确控制，每次控制结束后可输入下一条指令继续控制。输入正数控制顺时针旋转，负数控制逆时针旋转；角度控制按一圈4096步来计算，如果您的电机参数不同，请在移植时进行调整。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 通用控制 machine
雕爷学编程
10-30 437
在while循环中，我们不断输出不同频率的信号，从而演奏出简单的音乐。需要注意的是，在使用内置蜂鸣器时，需要先使用machine.Pin()函数获取对应的GPIO引脚对象，并将其传递给machine.Buzzer()函数。接着，程序定义了一个读取温度数据的函数read_temperature，在这个函数中，程序向温度传感器发送读取命令，然后从传感器读取数据，并解析数据以获取温度值（摄氏度）。需要注意的是，在设置GPIO引脚电平时，需要使用pin.value()函数，而不是直接将引脚对象作为参数传递给函数。
物联网开发笔记（34）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制步进电机（28BYJ-48）
zhusongziye的博客
11-07 6700
使用Micropython开发ESP32开发板之控制步进电机（28BYJ-48）
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程10 步进电机开环速度测试
gjy_skyblue的博客
06-27 1741
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
ESP32(ESP-IDF)+CNC Shield+A4988控制步进电机
晨之清风
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ESP-FlexyStepper:该库用于从ESP32设备控制一个或多个步进电机。 它基于S.Reifel的FlexyStepper库，但提供了一些附加功能
05-27
ESP-FlexyStepper 该库用于通过ESP 32模块控制一个或多个步进电机。 电动机在到达目的地时会加速和减速。 该库已经过优化，可以灵活地控制运动中的速度和位置。 基于S.Reifels FlexyStepper库。 特征 该库提供以下功能： 通过方向和步进输入为连接的步进驱动器生成脉冲 连接紧急开关以立即停止所有运动 限位开关/归位开关的连接 可以进行阻塞和非阻塞函数调用 回调函数来处理事件，例如到达位置，完成归位等。 可以在不同的模式下运行： 作为后台的服务/任务（因此您可以在草图的主循环中做任何您想做的事情而不会干扰步进运动） 在主循环中手动调用processMovement（）函数（然后您必须确保主循环完成得足够快，以确保平滑移动 使用阻塞运动函数，该函数负责调用processMovement，但在运动期间阻塞主循环 例子 以下示例说明如何将库用作在“后台”中
使用ESP8266/NodeMCU控制TB6600驱动57步进电机
04-13
MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 /* Name: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino Created: 2018/4/11 14:06:38 Author: JamieChu E-mail: [email protected] MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； MCU TB6600 PWM_PIN GPIO5 ---> PUL+ PWM信号引脚 EN_PIN GPIO4 ---> ENA+ 使能引脚，高电平停转 DIR_PIN GPIO14---> DIR+ 控制旋转方向的引脚，高电平正转，低电平反转 A0 ADC0---> 用于读取电位器的值，调节PWM的信号频率，达到调速效果 */
esp8266控制步进电机.txt
09-02
esp8266通过步进电机驱动器控制电机核心代码，lua的，喜欢C的话自己改改就行了
esp32 MIPI驱动程序
04-02
esp32通过SSD2805驱动1.54mipi屏例程
控制步进电机正反转 代码
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
c#上位机串口通讯控制stm32步进电机
05-24
本历程用的是VS2012程序编写，用c#编程，本包为工程压缩包，非exe执行文件，历程实现串口实时控制stm32控制步进电机正转翻转，转动速度的控制，还有可固定角度转动，每一句的程序后均有解释语句，适合c#串口通信入门...
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——75 用L298N驱动步进电机
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摘要：本文介绍如何使用L298N驱动步进电机
ESP32 ULN2003驱动步进电机 ，解决电机振动，但不转动问题
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青烨慕容
02-04 1万+
ESP32 步进电机驱动1、Stepper库修改部分2、电机工作代码 开发环境 VS Code 步进电机 ：28BYJ-48步进电机 ESP32 TTGO   使用ESP32 驱动步进电机，使用了自带的Stepper库，但是，结果是电机未转动，以至于我认为购买的电机出了问题，自己还测试了一下，最后发现电机是正确的，是Stepper电机驱动库的问题，与我购买的电机驱动有时序差异，即需要修改电机驱动库里面的不兼容的部分，最后成功驱动28BYJ-48步进电机。 使用的电机如图所示： 1、Stepper库修改
esp32电机foc
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ESP32是一款功能强大的微控制器，具有丰富的硬件资源和灵活的软件开发平台。它支持多种通信协议，并具有引脚丰富、成本低廉的特点。在ESP32上实现电机FOC控制可以带来许多优势。 首先，FOC（场向量控制）是一种高精度的电机控制方法，通过对电机的电流和相位进行精确的调节，实现电机转速和位置的精准控制。ESP32的强大计算能力和精确的PWM控制能够提供FOC控制所需的实时计算和精确的控制信号。 另外，ESP32内置的ADC和PWM模块可以轻松实现电机FOC控制所需的采集和输出信号。ADC可以用来采集电机电流和转子位置信息，而PWM模块则可以提供精确的电机电流和转子位置的控制信号。 此外，ESP32支持多种通信协议，包括UART、SPI、I2C等，这意味着可以通过这些接口与其他传感器和外设进行数据交互和控制。例如，可以通过UART接口连接编码器来获取电机转子的实时位置信息，从而更精确地控制电机的转速和位置。 最后，ESP32的丰富IO引脚资源可以方便地连接和控制各种外设和传感器，如编码器、温度传感器等。这些外设和传感器可以为电机控制提供更多的数据反馈和环境监测，以实现更高效的FOC控制。 综上所述，ESP32作为强大的微控制器，具备丰富的硬件资源和灵活的软件开发平台，可以很好地支持电机FOC控制。它的高性能计算能力、精确的PWM输出、多种通信接口和丰富的IO引脚资源，使得实现电机FOC控制变得更加方便和可靠。

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