BeagleBone Black编程学习_eclipse C/C++

    最近跟随一篇ＢＢＢ学习的博客熟悉ｂｅａｇｌｅｂｏｎｅ　ｂｌａｃｋ的在ｅｃｌｉｐｓｅ下的Ｃ／Ｃ＋＋开发流程，先搭建Ｕｂｕｎｔｕ下ｅｃｌｉｐｓｅ的开发环境。通过对ＧＰＩＯ、ＡＤＣ和ＵＡＲＴ等设备的操作对该板的开发有一个直观的印象，在ｌｉｎｕｘ下把这些设备生成相应的设备文件，通过命令行、ｓｈｅｌｌ脚本文件和Ｃ／Ｃ＋＋程序均可对设备文件操作。

在ｅｃｌｉｐｓｅ下新建工程的流程：

新建工程File→New→C++Project；

在C++Project页面，输入工程名，Projecttype→Executable→Empty Project，Toolchains→CrossGCC；

在Ｃｒｏｓｓ　ＧＣＣ　Ｃommand页面，Ｃｒｏｓｓ　ｃｏｍｐｉｌｅ　Ｐｒｅｆｉｘ－>arm-linux-gnueabihf-

按Ｆｉｎｉｓｈ即可。

注：交叉编译器前缀的确定过程，ｓｓｈ远程登录ｂｅａｇｌｅｂｏｎｅ　ｂｌａｃｋ，输入“ａｒｍ-”后按ＴＡＢ键自动补全出现arm-linux-gnueabihf-，即为本地的编译器前缀，继续按ＴＡＢ键自动补全出现以“arm-linux-gnueabihf-”为前缀的命令：

root@beaglebone:~#arm-linux-gnueabihf-

arm-linux-gnueabihf-cpp arm-linux-gnueabihf-gcc

arm-linux-gnueabihf-cpp-4.6 arm-linux-gnueabihf-gcc-4.6

arm-linux-gnueabihf-g++ arm-linux-gnueabihf-run

arm-linux-gnueabihf-g++-4.6 

１．GPIO44操作

echo 44 >/sys/class/gpio/export 使能GPIO44功能

echo out >/sys/class/gpio/gpio44/direction使能GPIO44功能后，在/sys/class/gpio/下生成目录GPIO44，该目录下的有相关属性和变量寄存器文件，如direction,value，对这些文件操作既是对ＧＰＩＯ４４的操作。

２．ＡＤＣ操作

echo BB-ADC >/sys/devices/bone_capemgr.ｘ/slots使能ＡＤＣ功能

/sys/bus/iio/devices/iio:device0/ 使能后，目录/sys/bus/iio/devices/生成ＡＤＣ设备文件iio:device0，该目录下包括相关的属性和变量寄存器文件，８个ＡＤＣ引脚的值，用cat查看

３．ＵＡＲＴ４操作

echo BB-UART4 >/sys/devices/bone_capemgr.ｘ/slots使能串口４功能

使能后，/dev/下生成设备文件ttyO4，对应UART４，对该文件操作既是对串口４的操作