BeagleBone Black板第七课：GPIO编程控制

BBB板第七课：GPIO编程控制

        在一上课我们通过IO函数做了简单的GPIO端口输出高低电平输出，实现对一个LED指示灯的点亮和关闭控制，本节将通过完整的C++程序，实现第四课Shell脚本的全部功能，实现两个LED指示灯的交替闪亮。

直接通过进入功能程序

    1、实现echo 44 > export 打开端口功能

    上一课简单测试中，通过手工在BBB板终端模式下打开gpio44端口可通过以下程序实现：

#include <stdio.h>

#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/"       /*GPIO主目录*/

int main()

{

    FILE *stream=NULL;

    stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/direction","r+");

    if (stream==NULL)                      /*如果打开文件失败则打开相应端口*/

    {

         stream=fopen(GPIO_DIR"export","w");   /*export打开只能选择w模式*/

         fwrite("44",sizeof(int),2,stream);

        fclose(stream);

        stream=fopen(GPIO_DIR"gpio44/direction","r+");  /*重新打开文件*/

    }

}

可以先编译和执行这一段代码，然后在gpio目录下查看gpio44 是不是已经打开了。

这里面关于“export”文件为什么只能用w模式，可以 ls  –all列表下文件，就可以发现左侧的运行模式为-w-----,只有一个w可选，我原来没注意，用了r或r+等模式，老是没能打开gpio44端口，找了很久原因才发现是这个问题。

前车之鉴，希望大家不要走那么多弯路。

 

    2、实现echo 44 > unexport 关闭端口功能

    和打开端口操作一样，只是一个文件名不同而已，因为一个好的程序打开完相应端口，在结束的时候总是得关闭掉，也算是有始有终吧。直接上代码，其他就不多说，自己试

 

...

    stream=fopen(GPIO_DIR"unexport","w");   /*unexport打开只能选择w模式*/

    fwrite("44",sizeof(int),2,stream);