NUCLEO-F401RE（STM32F401RE）开发板跑Micropython平台

                                        NUCLEO-F401RE（STM32F401RE）开发板跑Micropython平台

                                                               

开发准备：

软件：DfuSeDemo、STM32 ST-LINK Utility、虚拟串口驱动、OpenIOE、uPyCraft、Notepad++、

开发板上手：

一、固件烧录

      1、固件获取。

      去Micropython的官网下载，我下载的是最新的固件。

      Micropython源码包：http://www.micropython.org/download

      或者在github上下载Micropython的源码包，然后在Linux（ubuntu）系统下利用gcc编译器和交叉编译器编译源码生成dfu文件和hex文件，这个比较灵活，可以根据芯片选择编译，可不用局限与官网提供的固件。

Micropython源码包：https://github.com/micropython/micropython

步骤参考：https://www.jianshu.com/p/98b1c9bb6501?utm_source=desktop&utm_medium=timeline

        2、固件下载。

       A、duf文件直接下载。

这个比较麻烦，建议使用后者下载，需要两根USB线，一根提供电，另一根数据连接，连接方式如下图所示。

和串口下载程序一样，使用DFU烧录固件前，也要先把STM32切换为系统存储器启动模式：即下载模式。

上电之前要先设置BOOT0=1，BOOT1(PB2) =0，设置完成之后，连接电脑，设备管理会出现一个DFU设备。

打开DfuSeDemo软件，选择已经下载的固件（.dfu文件），然后点击Upgrade升级，在弹出的界面，点击“是”。 最后等待升级完成，断电，把BOOT短接线拔掉（启动不需要BOOT选择），重新上电。

      下载完成。

       B、HEX文件下载。

      先把，dfu文件转换成HEX文件。打开DfuSeDemo软件的安装目录运行DfuFileMgr.exe选择从DFU转换成HEX选项，然后选择从官网下载的dfu文件进行转换。

      打开软件STM32 ST-LINK Utility，利用开发板自带的ST-link进行烧录（BOOT0接地即可），依次连接、擦除、烧录。

二、点亮LED

      1、连接开发板，验证固件。

      固件下载好之后，就可以使用串口进行python代码的烧录。串口默认是芯片的UART2 : PA2 à TX    PA3 à RX 。

打开PUTTY或OpenIOE或uPyCraft、串口调试助手等软件。连接串口（任务管理器对应的虚拟串口，波特率115200），按下复位键就会打印板子的固件信息。可直接输入指令操作板子上LD2的亮与灭。

      注：

1、可直接使用开发板上ST-link的虚拟串口（需要安装驱动），也可外接串口。

2、外接串口模块，比如用CP2102模块，来代替ST-link的虚拟串口进行连接。

连接方法：TX à D1/TX  RX à D0/RX ，这里需要SB13、SB14的0R电阻去掉，并短接SB62和SB63，目的是断开串口2与ST-link的虚拟串口，并将串口2引出到外接排针。

      2、烧录 .py 程序。

           我的思路是：用Notepad++编辑代码，uPyCraft检查语法问题、OpenIOE进行烧录程序、最后测试程序。

           在Notepad++里编辑如下点灯代码：

然后用uPyCraft打开main.py文件进行语法检查，如图。如果有问题就修改，知道没有问题为止。

 

           最后用OpenIOE进行代码烧录：先连接串口，然后点击列举文件，最后点击上传文件。文件上传完成后，可以点击复位执行，或者按下开发板的复位按钮，就可以看到开发板的LD2闪烁5下。

 

至此，程序烧录验证完毕。

      注：我为什么要加上面一套组合，分析：

           1、Notepad++ 进行程序编辑，可以设置为python的格式：缩进、关键字等，整个风格比较简介明了，代码观赏性也比较好。

           2、python程序有严格的代码格式，只要你一行代码格式有问题，那么整个程序就运行不了，而uPyCraft可以检查语法，可缩短因为代码格式问题而造成的时间损失。

           3、OpenIOE下载方便，我在使用过程中uPyCraft虽然也可以下载程序，但是时不时的下载不成功，而OpenIOE软件可以很轻松的下载程序，不过需要注意，先用列举文件，来暂停程序的运行，然后再下载代码。

三、Micropython程序例程。

      相关语法可以参考一下两个网站：

Pyb – 板级功能：（内置函数的解释和使用例程）

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.html?highlight=reset

uPYCraft及machine的一下例程：（是ESP32使用的例程，但是可以参考）

https://dfrobot.gitbooks.io/upycraft_cn/content/3.2.2%20Pin.html

 

      1、点灯例程：IO翻转实验，点灯有两种方式。

一种是：

pyb.LED(1).on()

           使用pyb，默认的LED来点灯，这种是底层已经封装好，直接调用。

另一种是：

LED_pin = Pin("PA5", Pin.OUT_PP)

LED_pin.value(1)

           这种是配置IO引脚，来实现点灯，可以任意配置管脚，通过原理图可知，板载LED连接的是芯片的PA5引脚。

      2、按键例程：中断实验。

程序：

运行现象：

      3、舵机例程：PWM实验。

      使用的是PB0引脚，查看STM32F401RE的芯片手册，PB0引脚对应的是定时器3的通道3。

      舵机工作原理是，20mS的方波，高电平时间0.5mS – 2.5mS 控制舵机0°– 180°，所以对应的频率就是50Hz 占空比2.5% - 12.5%

4、其它例程。

      比如IIC、串口、中断、定时器等应用可以参考例程网站的应用。