字符设备驱动程序----概念分析

u-boot ：启动内核
内核 ：启动应用程序


在应用程序中（点灯、打开文件、获取按键值），做应用的人不必操作硬件，只需用调用固定的接口，来写应用程序，我们就需要写驱动来操作硬件


应用程序调用：open,read,write实质上是调用一条swi val指令，这条汇编指令就会引发一个异常（相当于中断），这个异常就会陷入内核异常处理函数，内核的系统调用接口就会根据异常值调用不同处理函数