ubuntu16.04
qq_31077649
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目
刚刚接触ROS系统,照着网上的教程试着安装ROS Kinetic,但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录,用了网上找的所有方法却都没有成功,然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写,导致路径错误,终于明白是网上的一些教程写错了,最后成功解决了这个问题,方法如下: 在终端输入:g转载 2017-05-24 14:54:13 · 17452 阅读 · 7 评论 -
ubuntu下ros c++添加第三方依赖库(一开始报错 undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5)
使用第三方库的话,直接修改package 对应的CMakeLists.txt 文件,使用标准的CMake宏添加头文件搜索路径: INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径: LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接: TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)我的错误是因为没有原创 2017-06-07 09:52:45 · 2723 阅读 · 1 评论 -
python opencv设置摄像头分辨率以及各个参数
参考 opencv官方教程原创 2017-07-15 23:00:48 · 38820 阅读 · 4 评论 -
python中图片格式的转换
1.把数组图片转换成字符串的形式 用到啦cv2模块frame_jpg=cv2.imencode('.jpg',gray)frame= frame_jpg.tostring()#把图片转换成字符串形式这个首先是转换编码格式,‘.jpg’是我想要的输出的图片格式,gray代表的是我想要转换的图片 ,最后的frame表示的是一串字符串。2.把字符串转换原创 2017-07-28 22:39:51 · 1105 阅读 · 0 评论