ubuntu16.04 ros系统下杉川/大族激光的使用笔记
1, (c++)首先要导入第三方的库,第三方库的导入方法如下:修改package 对应的CMakeLists.txt 文件,使用标准的CMake宏
添加头文件搜索路径: INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径: LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接: TARGET_LINK_LIBRARIES(target l
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2017-06-15 10:54:49 ·
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