Android WLAN RTT (IEEE 802.11mc)

Android 9 中的 Wi-Fi 往返时间 (RTT) 功能允许设备测量与其他支持设备的距离:无论它们是接入点 (AP) 还是 Wi-Fi 感知对等设备(如果设备支持 Wi-Fi 感知功能)。此功能基于 IEEE 802.11mc 协议,使应用能够使用准确性更高的定位功能和增强的感知功能。

示例和源代码

如需使用此功能,请实现供应商 HAL 接口。在 Android 14 及更高版本中,供应商 HAL 接口使用 AIDL 进行定义。在 Android 13 及更低版本中,供应商 HAL 接口使用 HIDL 进行定义。在 Android 8.0 中,HIDL 取代了之前使用的硬件抽象层 (HAL) 结构,以便通过指定收集到接口和软件包的类型和方法调用来简化实现流程。

按照 Wi-Fi 接口来使用 Wi-Fi RTT 功能。取决于实现的是哪种接口,这是:

  • AIDL:hardware/interfaces/wifi/aidl
  • HIDL:hardware/interfaces/wifi/1.0 或更高版本。

您可以参考旧版 Wi-Fi HAL 来了解它与 AIDL 和 HIDL 接口之间的关系: 

### IEEE 802.15.4a 标准的物理层规范 IEEE 802.15.4a 是一种针对低速率无线个人区域网络(LR-WPANs)的标准扩展,特别引入了超宽带(Ultra-Wideband, UWB)技术来提升短距离高精度定位能力以及高速数据传输性能。其物理层(PHY)设计具有以下几个关键特点: #### 数据速率和支持频段 IEEE 802.15.4a 的 PHY 层支持多种脉冲重复频率(PRF),并提供了不同的数据速率选项。具体来说,它支持的有效平均 PRF 值包括 3.9 MHz、15.6 MHz 和 62.4 MHz[^3]。这些参数对应的数据速率分别为 110 kbps、850 kbps 和 6.8 Mbps。 #### 脉冲位置调制 (PPM) 在物理层实现方面,IEEE 802.15.4a 使用了单载波脉冲无线电(Single-Carrier Impulse Radio, SC-IR-UWB)。这种方案通过二进制相移键控(BPSK)或正交相移键控(QPSK)结合脉冲位置调制(PPM)的方式完成信号编码和解码过程。这种方法能够显著提高系统的抗干扰能力和时间分辨率,从而优化测距精度。 #### 频谱分配与信道规划 为了适应全球范围内的监管要求,IEEE 802.15.4a 定义了一系列工作频段,主要包括 3.1 GHz 至 10.6 GHz 的高频段区间。这一频谱覆盖允许设备在全球范围内灵活部署,同时也为多通道操作奠定了基础。此外,标准还规定了严格的发射功率限制以减少与其他无线服务之间的相互影响。 以下是部分典型配置下的信道划分表: | **Channel Index** | **Center Frequency (GHz)** | |--------------------|-----------------------------| | Channel 1 | 3.47 | | Channel 2 | 3.96 | | ... | ... | 以上表格仅展示了一部分内容;完整的信道列表可以在官方文档 `IEEE 802.15.4A-2011.pdf` 中找到[^2]。 #### 测量误差与时延补偿机制 由于采用了窄脉冲宽度的设计理念,IEEE 802.15.4a 可以达到厘米级甚至亚毫米级别的定位精度。然而,在实际应用场景下可能会受到多径效应等因素的影响而导致测量偏差增大。为此,该标准内置了一些先进的算法用于校正此类问题,比如基于到达时间差(TDOA)或者往返飞行时间(RTT)的方法来进行精确定位计算。 ```python def calculate_tdoa(time_diff, speed_of_light=299_792_458): """ 计算两个接收节点间的距离差异 参数: time_diff (float): 时间延迟差异 () speed_of_light (int): 光速,默认单位米/秒 返回值: float: 距离差异 () """ return abs(time_diff * speed_of_light) distance_difference = calculate_tdoa(1e-9) # 输入纳秒级别的时间差 print(f"Distance Difference: {distance_difference:.2f} meters") ``` 上述代码片段展示了如何利用 TDOA 技术估算目标物体的位置变化情况。 ---
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