ubuntu18.04安装显卡驱动，CUDA，CUDNN

•  更新显卡驱动 

 选择最新的驱动点击Apply Changes，安装结束后重启电脑。

$ nvidia-smi //查看是否安装成功

图形显示NVIDIA即为安装成功。

• 下载并安装CUDA

显卡驱动与CUDA版本对应关系：

Release Notes :: CUDA Toolkit Documentation

官网下载CUDA：

CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

下载结束后，关闭图形界面：

        首先Ctrl+Alt+F3(如果不行就1-7尝试)进入命令行模式，根据系统版本不同，关闭图形界面的命令也不同：

        Ubuntu20.04:

$ sudo systemctl stop gdm3  // 关闭图形界面
$ sudo systemctl start gdm3 // 打开图形界面

//如果上面的不行，可以试试下面的
//设置开机默认进入命令行
$ sudo systemctl set-default multi-user.target
$ sudo reboot 

//设置开机默认进入图形界面
$ sudo systemctl set-default graphical.target
$ sudo reboot 

        Ubuntu18.04:

//设置开机默认进入命令行
$ sudo systemctl set-default multi-user.target
$ sudo reboot 

//设置开机默认进入图形界面
$ sudo systemctl set-default graphical.target
$ sudo reboot 

        开始安装：

$ sudo sh cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run

        按照提示操作。输入“accept”同意安装，进入安装确认界面在driver那一行按enter去掉【x】中的x，不安装driver。

         安装结束后恢复图形界面，reboot。

        添加环境变量：

$ sudo gedit ~/.bashrc
//在最后添加：
export PATH=/usr/local/cuda-11.3/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
$ source ~/.bashrc

        测试CUDA是否安装成功：

$ nvcc -V //查看CUDA版本信息
$ cd NVIDIA_CUDA-11.3_Samples
$ make -j8 //编译CUDA Samples
$ ./bin/x86_64/linux/release/deviceQuery

     最后输出结果pass代表成功。  

• 下载并安装cudnn

https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

        需要注册并加入开发者计划

$ tar -zxvf cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32.tgz
$ sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-11.3/lib64/
$ sudo cp  cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.3/include/

# 为所有用户设置读取权限
$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.3/include/cudnn.h 
$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.3/lib64/libcudnn*