Qt中用多线程处理高O复杂度函数体

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1.需要使用多线程管理的例子
  一个进程可以有一个或更多线程同时运行。线程可以看做是“轻量级进程”,进程完全由操作系统管理,线程即可以由操作系统管理,也可以由应用程序管理。Qt 使用QThread 来管理线程。

QWidget *widget = new QWidget(this);
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
    widget->setLayout(layout);
    QLCDNumber *lcdNumber = new QLCDNumber(this);
    layout->addWidget(lcdNumber);
    QPushButton *button = new QPushButton(tr("Start"), this);
    layout->addWidget(button);
    setCentralWidget(widget);

    QTimer *timer = new QTimer(this);
    //简单函数
    connect(timer, &QTimer::timeout, [=]() {
        static int sec = 0;
        lcdNumber->display(QString::number(sec++));
    });
    //复杂函数
    connect(button, &QPushButton::clicked, [=]() {
        timer->start(1);
        for (int i = 0; i < 2000000000; i++);
        timer->stop();
    });

们的主界面有一个用于显示时间的 LCD 数字面板还有一个用于启动任务的按钮。程序的目的是用户点击按钮,开始一个非常耗时的运算,程序中我们以一个 2000000000 次的循环来替代这个非常耗时的工作。同时 LCD 开始显示逝去的毫秒数。毫秒数通过一个计时器QTimer进行更新。计算完成后,计时器停止。这是一个很简单的应用,也看不出有任何问题。但是当我们开始运行程序时,问题就来了:点击按钮之后,程序界面直接停止响应,直到循环结束才开始重新更新。

对于执行需要耗时的操作,需要多线程来进行处理。这是因为 Qt 中所有界面都是在 UI 线程中(也被称为主线程,就是执行了QApplication::exec()的线程),在这个线程中执行耗时的操作(比如那个循环),就会阻塞 UI 线程,从而让界面停止响应。界面停止响应,用户体验自然不好,不过更严重的是,有些窗口管理程序会检测到你的程序已经失去响应,可能会建议用户强制停止程序,这样一来你的程序可能就此终止,任务再也无法完成。

2.最简单有效的方法是,通过在在UI主线程中某个功能进行非常耗时的处理时,如等待一个信号,等,一种间接的方法是,在循环等待的语句中添加QT的下列语句,这样就不会处理主UI卡死的问题,但是,这种解决方法适应面窄,只能用于处理等待中结果的主循环卡死现象。如下列语句:

connect(button, &QPushButton::clicked, [=]() {
        timer->start(1);
        for (int i = 0; i < 2000000000; i++){
            QCoreApplication::processEvents();
        };
        timer->stop();
    });

这样主UI线程就不会卡死。但是指标不治本。还要通过线程的方法来控制。

3. 我们增加了一个WorkerThread类。WorkerThread继承自QThread类,

重写了其run()函数。**我们可以认为,run()函数就是新的线程需要执行的代码。在这里就是要执行这个循环,然后发出计算完成的信号。而在按钮点击的槽函数中,使用QThread::start()函数启动一个线程(注意,这里不是run()函数)。再次运行程序,你会发现现在界面已经不会被阻塞了。另外,我们将WorkerThread::deleteLater()函数与WorkerThread::finished()信号连接起来,当线程完成时,系统可以帮我们清除线程实例。这里的finished()信号是系统发出的

class WorkerThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    WorkerThread(QObject *parent = 0)
        : QThread(parent)
    {
    }
protected:
    void run()
    {
        for (int i = 0; i < 1000000000; i++);
        emit done();
    }
signals:
    void done();
};


    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, [=]() {
        static int sec = 0;
        lcdNumber->display(QString::number(sec++));
    });

    WorkerThread *thread = new WorkerThread(this);
    connect(thread, &WorkerThread::done, timer, &QTimer::stop);
    connect(thread, &WorkerThread::finished, thread, &WorkerThread::deleteLater);
    connect(button, &QPushButton::clicked, [=]() {
        timer->start(1);
        thread->start();
    });

4. 线程理解

可重入的(Reentrant):如果多个线程可以在同一时刻调用一个类的所有函数,并且保证每一次函数调用都引用一个唯一的数据,就称这个类是可重入的(Reentrant means that all the functions in the referenced class can be called simultaneously by multiple threads, provided that each invocation of the functions reference unique data.)。大多数 C++ 类都是可重入的。类似的,一个函数被称为可重入的,如果该函数允许多个线程在同一时刻调用,而每一次的调用都只能使用其独有的数据。全局变量就不是函数独有的数据,而是共享的。换句话说,这意味着类或者函数的使用者必须使用某种额外的机制(比如锁)来控制对对象的实例或共享数据的序列化访问。
线程安全(Thread-safe):如果多个线程可以在同一时刻调用一个类的所有函数,即使每一次函数调用都引用一个共享的数据,就说这个类是线程安全的(Threadsafe means that all the functions in the referenced class can be called simultaneously by multiple threads even when each invocation references shared data.)。如果多个线程可以在同一时刻访问函数的共享数据,就称这个函数是线程安全的。
  进一步说,对于一个类,如果不同的实例可以被不同线程同时使用而不受影响,就说这个类是可重入的;如果这个类的所有成员函数都可以被不同线程同时调用而不受影响,即使这些调用针对同一个对象,那么我们就说这个类是线程安全的。由此可以看出,线程安全的语义要强于可重入。

Qt 是事件驱动的。在 Qt 中,事件由一个普通对象表示(QEvent或其子类)。这是事件与信号的一个很大区别:事件总是由某一种类型的对象表示,针对某一个特殊的对象,而信号则没有这种目标对象。所有QObject的子类都可以通过覆盖QObject::event()函数来控制事件的对象。

5. 事件与事件队列,事件分发器,事件循环

事件可以由程序生成,也可以在程序外部生成。

QKeyEvent和QMouseEvent对象表示键盘或鼠标的交互,通常由系统的窗口管理器产生;
QTimerEvent事件在定时器超时时发送给一个QObject,定时器事件通常由操作系统发出;
QChildEvent在增加或删除子对象时发送给一个QObject,这是由 Qt 应用程序自己发出的。
  需要注意的是,与信号不同,事件并不是一产生就被分发。

事件产生之后被加入到一个队列中(这里的队列含义同数据结构中的概念,先进先出),该队列即被称为事件队列。事件分发器遍历事件队列,如果发现事件队列中有事件,那么就把这个事件发送给它的目标对象。这个循环被称作事件循环。事件循环的伪代码描述大致如下所示:

while (is_active)
{
    while (!event_queue_is_empty) {
        dispatch_next_event();
    }
    wait_for_more_events();
}

正如前面所说的,调用QCoreApplication::exec() 函数意味着进入了主循环。我们把事件循环理解为一个无限循环,直到QCoreApplication::exit()或者QCoreApplication::quit()被调用,事件循环才真正退出。

伪代码里面的while会遍历整个事件队列,发送从队列中找到的事件;wait_for_more_events()函数则会阻塞事件循环,直到又有新的事件产生。我们仔细考虑这段代码,在wait_for_more_events()函数所得到的新的事件都应该是由程序外部产生的。因为所有内部事件都应该在事件队列中处理完毕了。因此,我们说事件循环在wait_for_more_events()函数进入休眠,并且可以被下面几种情况唤醒:

窗口管理器的动作(键盘、鼠标按键按下、与窗口交互等);
套接字动作(网络传来可读的数据,或者是套接字非阻塞写等);
定时器;
由其它线程发出的事件(我们会在后文详细解释这种情况)。
  至于为什么需要事件循环,我们可以简单列出一个清单:

组件的绘制与交互:QWidget::paintEvent()会在发出QPaintEvent事件时被调用。该事件可以通过内部QWidget::update()调用或者窗口管理器(例如显示一个隐藏的窗口)发出。所有交互事件(键盘、鼠标)也是类似的:这些事件都要求有一个事件循环才能发出。
定时器:长话短说,它们会在select(2)或其他类似的调用超时时被发出,因此你需要允许 Qt 通过返回事件循环来实现这些调用。
网络:所有低级网络类(QTcpSocket、QUdpSocket以及QTcpServer等)都是异步的。当你调用read()函数时,它们仅仅返回已可用的数据;当你调用write()函数时,它们仅仅将写入列入计划列表稍后执行。只有返回事件循环的时候,真正的读写才会执行。注意,这些类也有同步函数(以waitFor开头的函数),但是它们并不推荐使用,就是因为它们会阻塞事件循环。高级的类,例如QNetworkAccessManager则根本不提供同步 API,因此必须要求事件循环。

5, 不要阻塞事件循环
  有了事件循环,你就会想怎样阻塞它。阻塞它的理由可能有很多,例如我就想让QNetworkAccessManager同步执行。在解释为什么永远不要阻塞事件循环之前,我们要了解究竟什么是“阻塞”。假设我们有一个按钮Button,这个按钮在点击时会发出一个信号。这个信号会与一个Worker对象连接,这个Worker对象会执行很耗时的操作。当点击了按钮之后,我们观察从上到下的函数调用堆栈:

main(int, char **)
QApplication::exec()
[]
QWidget::event(QEvent *)
Button::mousePressEvent(QMouseEvent *)
Button::clicked()
[]
Worker::doWork()
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