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RSS订阅原创 一种对有限时间稳定理论定理的直观解释
楼主目前在学习有限时间稳定理论。目前要证明一个系统是有限时间稳定，目前一般有两种方法，一种是证明该系统是齐次的，然后使用齐次理论直接引出其有限时间稳定的性质。但是这种方法一般无法给出稳定时间的显式表达式。另一种方法是设计合适的控制律，使得一类合适的李雅普诺夫函数满足特定形式。该方法一般需要引用如下的定理：定理：考虑如下非线性自治系统如果在系统原点处存在一个正定函数$V(\vec{x}): \mathbb{R}^{n} \rightarrow \mathbb{R}$ 满足如下条件：$$\be
2021-09-22 13:29:02
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原创 解决GITHUB：Support for password authentication was removed. Please use a personal access token instead
问题描述：今天使用github，执行git push时，遇到非常奇怪的提示：remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. Please use a personal access token instead. remote: Please see https://github.blog/2020-12-15-token-authentication-requirements-for-git-o
2021-08-18 14:44:10
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原创 Ubuntu下使用texlive命令行tlmgr在线更新packages
使用ubuntu16.04LTS系统，texlive的安装是使用命令行安装的full版本sudo apt-get install texlive-full该命令行安装完成后，其所安装的版本为texlive2015，具体可以使用命令行查看：tex --versionubuntu下对latex对宏包的管理不是很友善，没有提供一个类似win系统的图形化管理界面。除了本文介绍的在线方法外，还可以通过apt-file命令，以及离线下载后安装的方式进行安装。更新宏包时，首先遇到的问题是.
2020-08-29 11:31:14
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原创 ubuntu系统下使用PlutoThesis-master 模板， texlive+texstudio
PlutoThesis-master 模板是支持中文输入的哈工大毕业论文latex模板，可以极大减轻学生在调整格式方面的痛苦，专心于内容写作。该模板在win下的使用相对简单，下面介绍其在ubuntu系统下的使用过程。1. 安装texlive+texstudiosudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install texstudio texlive-full推荐安装texlive-full, 虽然安装过程会比较慢（因为安装内
2020-08-29 10:46:59
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原创 Some problems when installing RotorS package.
The github address of RotroS ishttps://github.com/ethz-asl/rotors_simulatorThis is a powerful package for collective simulation of arial drones in ROS+Gazebo environment. Some problem happens whe...
2019-09-16 16:12:48
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原创 dell G3 游匣 迁徙至 ubuntu （ i7-9750H GTX1660ti mobile） 显卡安装问题总结 以及 apt 下载速度慢的问题
硬件：如题，dell G3 游匣，i7-9750H GTX1660ti mobile。系统：ubuntu 16.04.03 LTS1. 需关闭BIOS 中安全启动“secureboot”以及启动“secure boot”的修改（BIOS中“security boot” 下面的一项，修改成“auto xxx”的模式）可解决“sudo lshw -C display” 返回项目中独立显卡...
2019-09-16 13:50:12
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原创 应对steamVR 软件报错306的问题
问题描述：想利用tracker和Lighthouse station 建造一个室内定位系统。未使用头盔。在steamVR 的setting文件中将“requireHMD”项设置为“false”。利用github 上的traid_openvr获取tracker位资。前期使用流畅，后期重装了系统，再次安装此开发环境时遭遇steamVR启动报错306。电脑配置：i3-4代，双显卡NVIDIA GT6
2017-11-21 14:39:16
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原创 使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试
环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radio telemetry 收发两端Pixhawk 2.4.6飞控USB micro 连接线 软件：PX4固件QGroundcontrol 地面站mavlink——c_uart_interface_example，地址 ：mavlink control example 的github地址步骤：1.
2017-11-07 21:19:48
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原创 ESP8266-01 固件更新过程
从淘宝上购买了一款ESP8266-01，打算做单片机与上位机的局域网通信，由于淘宝卖家没有技术支持，自己探索了好几天，把固件更新过程记载在这里。ESP8266-01注意该模块必须使用3.3V供电，亲测USB-TTL输出的3.3V可以给它供电，使用的是PL2303转电平模块。固件更新过程的引脚连接：ESP8266 PL2303GND GNDGPIO0
2017-08-14 15:41:39
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原创 解决Pixhawk启动解锁过程中出现一些问题
硬件：pixhawk2.4.6固件：PX4-1.6.4平台：linux - qgroundcontrol解决方法，qgroundcontrol参数表中设置CBRK_USB_CHK=197848.这个参数默认设置是0。刷入重启即可解决。该问题的源代码在/src/modules/commander/state_machine_helper.cpp 的preflight_chec
2017-08-08 00:11:07
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空空如也
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