pixhawk无人机
无所事事的我
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决Pixhawk启动解锁过程中出现一些问题
硬件:pixhawk2.4.6固件:PX4-1.6.4平台:linux - qgroundcontrol解决方法,qgroundcontrol参数表中设置CBRK_USB_CHK=197848.这个参数默认设置是0。刷入重启即可解决。该问题的源代码在/src/modules/commander/state_machine_helper.cpp 的preflight_chec原创 2017-08-08 00:11:07 · 12579 阅读 · 9 评论 -
使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试
环境:Windows电脑一台Linux电脑一台Radio telemetry 收发两端Pixhawk 2.4.6飞控USB micro 连接线 软件:PX4固件QGroundcontrol 地面站mavlink——c_uart_interface_example,地址 :mavlink control example 的github地址步骤:1.原创 2017-11-07 21:19:48 · 8956 阅读 · 3 评论 -
应对steamVR 软件报错306的问题
问题描述:想利用tracker和Lighthouse station 建造一个室内定位系统。未使用头盔。在steamVR 的setting文件中将“requireHMD”项设置为“false”。利用github 上的traid_openvr获取tracker位资。前期使用流畅,后期重装了系统,再次安装此开发环境时遭遇steamVR启动报错306。电脑配置:i3-4代,双显卡NVIDIA GT6原创 2017-11-21 14:39:16 · 6207 阅读 · 0 评论 -
Some problems when installing RotorS package.
The github address of RotroS ishttps://github.com/ethz-asl/rotors_simulatorThis is a powerful package for collective simulation of arial drones in ROS+Gazebo environment. Some problem happens whe...原创 2019-09-16 16:12:48 · 396 阅读 · 0 评论