一种对有限时间稳定理论定理的直观解释

最新推荐文章于 2025-01-22 17:38:02 发布
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文章标签： 线性代数 算法 有限时间稳定 控制理论
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本文讨论了有限时间稳定理论中的两种证明方法。一是通过证明系统的齐次性，利用齐次理论得出稳定结论；二是通过设计合适的控制律，使李雅普诺夫函数满足特定条件。

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楼主目前在学习有限时间稳定理论。目前要证明一个系统是有限时间稳定，目前一般有两种方法，一种是证明该系统是齐次的，然后使用齐次理论直接引出其有限时间稳定的性质。但是这种方法一般无法给出稳定时间的显式表达式。

另一种方法是设计合适的控制律，使得一类李雅普诺夫函数满足特定形式。该方法一般需要引用如下的定理：

 

基于滑模控制的不确定中立型系统有限时间稳定
罗伯特技术屋
07-30 312
摘要: 针对一类不确定中立型时滞系统，利用滑模控制理论研究其有限时间稳定问题。首先构造了适当的滑模面及状态反馈控制器，使得系统的状态轨线能够在有限时间内到达滑模面并维持滑动模态。然后利用李雅普诺夫稳定性理论和不等式放缩技巧，研究了闭环系统状态在滑动模态段的有限时间稳定问题，得到了该系统是有限时间稳定的充分条件，该条件以线性矩阵不等式的形式给出，易于求解。最后通过一个数值仿真算例，验证了所得结论的有效性。关键词: 不确定性 中立型系统 滑模控制 有限时间稳定 0 引言滑模控制是一种常用
有限时间输入到状态的稳定性及其在有限时间控制设计中的应用
02-22
本文将著名的概念Sontag的输入状态稳定性（ISS）扩展到有限时间控制问题。 换句话说，提出了一个新概念，即有限时间输入到状态稳定性（FTISS），然后将其应用于有限时间稳定性的分析和控制系统的有限时间稳定反馈定律的设计。 对于有限时间的稳定性，必须考虑非平滑性，并且在有限时间控制器的设计和闭环系统的稳定性分析中会遇到严重的技术挑战。 发现在渐近稳定性分析和平滑反馈稳定化方面，FTISS作为常规ISS发挥着重要作用。 此外，提出了一种鲁棒的自适应控制器，借助FTISS和相关参数来处理具有参数和动态不确定性的非线性系统。
伊藤随机时变系统的有限时间稳定性和稳定性
03-16
伊藤随机时变系统的有限时间稳定性和稳定性
【固定时间二分一致性】具有干扰的多智能体系统的固定时间二分共识（Matlab代码实现）
最新发布
ssswww56的博客
01-22 810
本文解决了多智能体系统在有干扰或无干扰情况下的固定时间二分共识问题。所建立的协议旨在控制网络化的智能体达成二分共识，即最终状态在数量上相同，但在符号上不同。通过引入代数图论、李雅普诺夫分析以及固定时间稳定性理论，明确给出了与设计参数和网络连通性（而非初始状态）相关的固定时间。通过仿真验证了理论分析的合理性。在过去的几年中，包括网络控制系统[1–4]和多智能体系统[5–8]在内的控制系统取得了显著发展。
关于有限时间运动稳定性问题 (1963年)
06-12
有限时间运动稳定性问题是运动稳定性理论的一个新方向。苏联等作了一系列的研究,我国张嗣瀛同志,王幕秋同志,也获得了不少结果。
【控制】有限时间稳定和固定时间稳定
m0_69890409的博客
10-29 2156
对于如下系统：其中，状态量 x∈Rn ,函数 f:Rn→Rn 是一个非线性局部Lebesgue可积且 f(0)=0 的函数。系统的初始条件为： x0=x(0)∈Rn。有限时间(finite-time)稳定性定义如下：如果（1）的原点是全局渐近稳定(globally asymptotically stable)的，并且（1）中的任何解。
齐次随机系统的有限时间稳定性定理
04-02
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有限时间稳定性及其在递归神经网络求解时变西尔维斯特方程中的应用
03-24
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电力系统有限时间稳定控制策略
01-13
电力系统是典型的非线性系统,当电力系统遭受周期性负荷扰动时,只要周期性负荷的幅值满足一定条件,就可能诱发混沌振荡.电力系统中的混沌振荡可能导致电压崩溃,严重危害系统的稳定与运行安全.鉴于此,针对四阶电力系统,基于有限时间稳定原理,设计一种反馈控制器,对系统发生的混沌进行控制.数值仿真分析表明,所设计的控制器能够有效地对电力系统发生的混沌进行控制,并且对外在干扰和系统参数具有很强的鲁棒性,当减小所设计的控制律中的指数参数,或者增大其余任意控制律参数时,系统恢复到目标平衡态所需的时间都将减少.
《马尔科夫跳变系统的有限时间稳定与镇定》notes1
caoyongsheng的博客
11-01 6324
马尔科夫跳变系统是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移是由一组马尔科夫链来决定的。在实际应用过程中，由于系统的状态方程往往具有一定的随机性，因而这类系统一般不能通过线性时不变系统来描述。例如，某些工业系统在生产的不同环节可能会出现状态突然改变或者系统的某部分突然发生故障。然而，这类动态系统可以由马尔科夫跳变系统来精确地描述，所以引起了学者们的广泛研究。
线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究_刘皓
04-18
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线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究
10-09
切换系统研究专业资料，关于有限时间稳定问题，可以为切换系统研究提供参考，资料为博士论文
Lorenz混沌系统的近似有限时间稳定控制
03-17
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马尔可夫切换的随机非线性系统的有限时间稳定性
03-08
综上所述，该论文试图通过引入新的Lyapunov定理，提出一种更宽松的条件来保证具有马尔可夫切换的随机非线性系统的有限时间稳定性，使得稳定性理论更加适用于更广泛的随机微分方程系统。通过证明一个关键引理，衍生...
对n维非自治微分方程稳定性若干定理的推广 (2009年)
04-28
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