树莓派（十）Based Raspberry-Pi install Ubuntu 20.04

一、 下载系统镜像

目前，项目需要在树莓派上安装ros，目前官网上有ubuntu20 和Ubuntu21版本，21版本带有桌面版本，20版本只有服务器版本，下载地址：

https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi

使用树莓派的安装工具进行刷鞋sd卡

可以在线下载系统，也可以安装离线系统

sudo snap install rpi-imager

使用rpi-imager命令可以启动安装软件

二、安装桌面

sudo apt install xubuntu-desktop

sudo apt install lubuntu-desktop

安装默认的Ubuntu桌面

sudo apt install ubuntu-desktop