一、 下载系统镜像
目前,项目需要在树莓派上安装ros,目前官网上有ubuntu20 和Ubuntu21版本,21版本带有桌面版本,20版本只有服务器版本,下载地址:
https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi
使用树莓派的安装工具进行刷鞋sd卡
可以在线下载系统,也可以安装离线系统
sudo snap install rpi-imager
使用rpi-imager命令可以启动安装软件
二、安装桌面
sudo apt install xubuntu-desktop
sudo apt install lubuntu-desktop
安装默认的Ubuntu桌面
sudo apt install ubuntu-desktop