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进程映像

文件名称：51-usb.rules位置：SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="0053", GROUP="users", MODE="0666"

设置服务开启启动systemctl is-enabled servicename.service #查询服务是否开机启动systemctl enable *.service #开机运行服务systemctl disable*.service #取消开机运行systemctl start *.service #启动服务systemctl stop *.service #停止服务systemctl restart *.service #重启服务systemctl reload *..

一、 下载系统镜像目前，项目需要在树莓派上安装ros，目前官网上有ubuntu20 和Ubuntu21版本，21版本带有桌面版本，20版本只有服务器版本，下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi使用树莓派的安装工具进行刷鞋sd卡可以在线下载系统，也可以安装离线系统sudo snap install rpi-imager使用rpi-imager命令可以启动安装软件二、安装桌面sudo apt install xubun.

Ubuntu使用tcpdump工具Ubuntu默认是安装好了tcpdump工具的，如果没有安装的话使用sudo apt-get install tcpdump即可安装。（如果遇到tcpdump: no suitable device found的问题，检查一下是不是在用root权限运行tcpdump，tcpdump只能在root权限下工作）安装好tcpdump之后，运行tcpdump：1. tcpdump -D 获取网络适配器列表，以下是在Ubuntu上获取到的结果：　　root@holmesia

ubuntu 下载sudo apt install qtcreator qt5-default单独下载安装：官方网站Qt国内镜像版下载中国科学技术大学清华大学北京理工大学中国互联网络信息中心

UBUNTU 系统usb设备名称与设备号绑定方法相关命令# 创建udev规则sudo vim /etc/udev/rule.d/usb_xxx.rules# 查询usb设备lsusb# 规则文件中写入样式KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="5523", MODE:="0777", SYMLINK+="t214driver"# 注意：lsusb中 xxx:xxx 前者为设备号，后者为产品号#　查询单

参考：

TinyXML2是simple、small、efficient开源的C++ XML文件解析库优点：（1）对大部分的C/C++项目具有普适性。（2）使用较少的内存，速度变得更快。（3）没有C++的STL要求。（4）更接近现代C++的特性，使用了适当的名称空间。（5）适当有效处理了空白字符。使用方法：将tinyxml2.cpp和tinyxml2.h拷贝至项目目录，使用时包含#include “tinyxml2.h”和using namespace tinyxml2。下载TinyxmlTinyxml2

opencv&&opencv_contrib arm ubuntu安装1. 下载安装包方式一： git clone从github中down下OPenCV + OpenCV_Contrib库，可以从https://github.com/opencv上下载（注意版本对应）cd ~/<my_working_directory>git clone https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone https://github.com/

JsonCpp ubuntu 安装方法& qt使用1、下载工具JsonCpphttp://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/比如下载的 jsoncpp-src-0.5.0.tar.gz$ tar -zxvf jsoncpp-src-0.5.0 -C jsoncpp说明：① 安装JsonCpp需要下载JsonCpp和Scon还需要机器上有python② scons又是一个牛叉的工具，功能和GNU make一样，又比make简单多了。scons

#计算机组成原理学习（一）Unsign 表示无符号整数，而非小数，无法表示float补码 有一个0，多了一个数表示-1 或者-2^n移码只能用于整数，不能表示小数移码；全为0 — 全为1用加法代替减法 —mod如果x = qm + r ，0<= r <= m，r为余数数论中余数的定义ALU 补码–补数补码—将减法转化为等价的加法数论。-计算机中强大的工具加法中，符号位参与运算？？？？移码的作用就是方便对比大小移位正数： 原、反、补码均补0负数：原码： 补0反

ubuntu 18.04开启定时任务crontabservice cron status –查看cron的状态service cron restart –重启crontab服务crontab -l –查看当前的定时任务列表crontab -e –打开当前用户的定时文件，无则会新建 文件位置在 /var /spool/cron/crontabs 下crontab 【命令】(https://man.linuxde.net/crontab)...