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Ubuntu 系统
wei2023
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派(一) 基于UBUNTU系统的USB设备重命名
UBUNTU 系统usb设备名称与设备号绑定方法相关命令# 创建udev规则sudo vim /etc/udev/rule.d/usb_xxx.rules# 查询usb设备lsusb# 规则文件中写入样式KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="5523", MODE:="0777", SYMLINK+="t214driver"# 注意:lsusb中 xxx:xxx 前者为设备号,后者为产品号# 查询单原创 2021-01-05 14:20:47 · 1610 阅读 · 0 评论 -
树莓派(十三)ubuntu 开机自启动 服务设置
设置服务开启启动systemctl is-enabled servicename.service #查询服务是否开机启动systemctl enable *.service #开机运行服务systemctl disable*.service #取消开机运行systemctl start *.service #启动服务systemctl stop *.service #停止服务systemctl restart *.service #重启服务systemctl reload *..原创 2021-12-27 16:06:42 · 1262 阅读 · 0 评论 -
树莓派(十二)ubuntu 启动慢,卡顿问题解决
ubuntu 系统安装之后出现系统启动慢,输入卡顿,界面系统启动时间长等问题,寻其原因,主要是系统缺少交换分区的缘故。1.来查看系统是否有交换分区sudo swapon --show然后你会发现根本没有提示,那么就是没有交换空间咯,你也可以用free -h来查看一下:free -h检查磁盘的使用情况df -h2. 创建交换分区sudo fallocate -l 10G /swapfile更改权限ls -lh /swapfilesu...原创 2021-11-22 16:04:21 · 8582 阅读 · 0 评论 -
树莓派(十一)树莓派4B ubuntu20.04 UART 多串口配置通信
通过查看官方文档:树莓派0、1、2 以及 3 的双串口 UART0(PL011)和 UART1(mini UART)为主,而且网络上大多数关于树莓派3之前版本串口打开方式,操作比较复杂。树莓派 4 中增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART,不再使用以前的方法进行更改。一、 raspberry 4B 在ubuntu20.04 配置串口的方法通过命令查看支持的串口数:dtoverlay -a | grep uart官方文档:Raspberry Pi Do...原创 2021-11-22 14:06:16 · 4847 阅读 · 1 评论 -
树莓派(十)Based Raspberry-Pi install Ubuntu 20.04
一、 下载系统镜像目前,项目需要在树莓派上安装ros,目前官网上有ubuntu20 和Ubuntu21版本,21版本带有桌面版本,20版本只有服务器版本,下载地址:https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi使用树莓派的安装工具进行刷鞋sd卡可以在线下载系统,也可以安装离线系统sudo snap install rpi-imager使用rpi-imager命令可以启动安装软件二、安装桌面sudo apt install xubun.原创 2021-11-16 11:03:38 · 1027 阅读 · 0 评论