1、FreeRTOS的移植 移植方法传送门 网上有大量的FreeRTOS移植资料我选了这一个,移植过程中资料相对很丰富,大家可以参考资料。 2、FreeRTOS的应用 2.1 FreeRTOSConfig.h配置文件详解-火哥 2.2 FreeRTOS 任务栈溢出检测 3、FreeRTOS的API学习 3.1 Task Creation(任务的创建) 3.1.1 xTaskCreate 3.1.2 xTaskCreateStatic 3.1.3 vTaskDelete 3.2 Task Control(任务的控制) 3.2.1 vTaskDelay 3.2.2 vTaskDelayUntil 3.2.3 uxTaskPriorityGet 3.3 Task Utilities(任务实用程序) 4、内核实现的分析