添加内核线程

内核线程简介

内核线程API

DEMO

#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>

static int test_thread(void *func)
{
	while(1) {
		msleep(2000);
		printk("gpio_thread runing\n");
	}
	return 0;
}

static int kthread_test_probe(struct platform_device *pdev)
{
	static struct task_struct *test_thread_ptr;

	test_thread_ptr = kthread_run(test_thread, NULL, "gpiothread");
	if (IS_ERR(test_thread_ptr)) {
		PTR_ERR(test_thread_ptr);
		return ;
	}
}

static int kthread_test_remove(struct platform_device *pdev)
{
	return 0;
}

module_init(kthread_test_probe);
module_exit(kthread_test_remove);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Phil Blundell <pb@handhelds.org>");
MODULE_DESCRIPTION("Keyboard driver for GPIOs");
MODULE_ALIAS("platform:gpio-keys");

• makefile

KERN_DIR = /内核路径

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

obj-m	+= kthread.o