本文详细介绍了海洋声学中的射线理论，从时域波动方程出发，推导出射线方程，解析了高频近似、奥高定理，并对相关概念进行了注解。通过理解散度和奥高定理，揭示了声能沿声线传播的物理意义。
1.引言
本文主要给出在推导射线模型中的一些注解，文中先给出了射线方程推导的简要过程，再给出推导过程中的注解。
2.推导
首先推导的起点从时域波动方程开始：
∇ 2 p − 1 c 2 ∂ 2 p ∂ t 2 = 0 − − − − − − ( 1 ) \nabla^{2} p-\frac{1}{c^{2}} \frac{\partial ^{2} p }{\partial t^{2}}= 0 ------(1) ∇2p−c21∂t2∂2p=0−−−−−−(1)
这是典型的时域波动方程，其有如下解的形式：
p ( x , y , z , t ) = A ( x , y , z ) e j [ ω t − k 0 ξ ( x , y , z ) ] − − − − − − ( 2 ) p(x,y,z,t) = A(x,y,z)e^{j[\omega t-k_0\xi(x,y,z)]}------(2) p(x,y,z,t)=A(x,y,z)ej[ωt−k0ξ(x,y,z)]−−−−−−(2)
这里表示在时域笛卡尔坐标系求解， p ( x , y , z , t ) p(x,y,z,t) p(x,y,z,t)为声压的时域形式， A A A为幅值， k 0 k_0 k0为波数, ξ ( x , y , z ) \xi(x,y,z) ξ(x,y,z)为长度量纲。
将形式解带入波动方程，并利用高频近似可得到如下两个基本方程：
强度方程：
2 ∇ A A ∇ ξ + ∇ 2 ξ = 0 − − − − − − ( 3 ) \frac{2\nabla A}{A} \nabla \xi + \nabla^{2}\xi = 0------(3) A2∇A∇ξ+∇
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