定时 器arm linux,ARM M0+各种定时器驱动的编写

PIT:  PIT有两个定时器，两个定时器可以连到一起去的。

该计数器的值和上面不一样，它是倒序的，跟systick有点像，从一个值往下递减，减到0的时候重新加载。该定时器还有两个寄存器表示生命周期，可以用来计算该计算机运行了多久，多长时间，对了，该定时器还有一个功能，就是累加(chain)也可以说连接吧，就比如KL25里面有2个TIMER，当第一个TIMER达到0的时候，第二个TIMER减1.

控制寄存器CR也没有几个功能，就是一个模块使能。和一个freeze

每个定时器都有以下的值：

PIT加载值，该值就是该计数器数到0的时候重新加载的值，

PIT当前值：计数当前计数器的值，

PIT时间控制寄存器。可以设置chain累加到前面一个计数器。timer0肯定没有这个功能。TIE中断使能位，TEN时钟使能。

PIT标志位：该位标志了计数器的值达到timer

LPTMR

低功耗定时器：

一共有四个寄存器：控制状态寄存器。预分频寄存器，比较值寄存器，计数寄存器

该定时器可以用外部的脉冲来进行使能，一共有4个外部引脚。

控制寄存器：TCF：定时器比较标志，

TIE:中断使能            TPS外部引脚使能    TPP引脚极性(上升沿递增，下降沿递增)  TFC当计数器的值在TCF的时候复位，或者溢出复位。

TMS:时钟模式选择，定时器或者外部脉冲

TEN:定时器使能。

预分频寄存器：分配值，有2~65535    预分频时钟选择：PCS：与四个外部引脚相对应

比较值寄存器：比较寄存器，存储该值。

RTC:(实时时钟)

一共有8个寄存器：秒计数器：闹钟定时器，预分频寄存器，补偿寄存器，控制寄存器，状态寄存器，锁定寄存器，中断使能寄存器：

秒计数器TSR：1s递增一次

闹钟定时器TAR：当TSR达到TAR的值得时候，触发中断。

预分频寄存器，该值是对于32.768晶振来起作用的。预分频晶振的值。

补偿寄存器：可以对预分频进行设置，可以+-127进行配置。

控制寄存器，根据晶振的电容，CLKO晶振使能。OSCE晶振使能。

状态寄存器，锁定寄存器，中断使能寄存器：