CP15协处理器详解以及操作

我相信对很多驱动工程师而言 对于bootloader这部分还是有很多研究的 但是我相信大部分的工程师都是简要的看下bootloader的初始化流程 对于一些具体的操作还是不懂 比如cp15协处理的操作 而且大部分的博客都也是简单的详细的介绍下这句话实现了什么功能 而并不懂这行代码是怎么操作的
比如这里的CP15协处理器的操作

在arch/arm/cpu/armv7/Start.S
对于uboot一开始的arch相关初始化
arch/arm/cpu/armv7/start.S
ENTRY(cpu_init_cp15)
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, , 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array
mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB
@@ 这里只需要知道是对CP15处理器的部分寄存器清零即可。
@@ 将协处理器的c7\c8清零等等，各个寄存器的含义请参考《ARM的CP15协处理器的寄存器》

大部分的博客都是这么解释的 只需要知道是对CP15协处理器相关的寄存器清零
但是究竟如何操作 还是不得而知 所以写此文介绍下CP15协处理器的寄存器的介绍以及操作

mcr和mrc的指令说明

CP15寄存器指令的编码格式如下

：协处理器行为操作码，对于CP15来说，永远为0b000，否则结果未知。 ： arm处理器的寄存器r0-r1