PYNQ 镜像编译教程，用于非官方的开发板

序言

由于 PYNQ 官方和一些开发者只提供了部分开发板的 PYNQ 镜像，但是许多第三方生产的开发板并没有提供对应的 PYNQ 镜像，或者所提供的镜像版本过于古老，所以本文章出于次目的介绍了如何为第三方 ZYNQ 开发板编译对应的 PYNQ 镜像。

PYNQ 官网提供的一些开发板的镜像文件：

Board	SD card image	Previous versions	Documentation	Board webpage
PYNQ-Z2	v3.0.1	v2.7 v2.6	PYNQ setup guide	TUL Pynq-Z2
PYNQ-Z1	v3.0.1	v2.7 v2.6	PYNQ setup guide	Digilent Pynq-Z1
PYNQ-ZU	v3.0.1	v2.7 v2.6	GitHub project page	TUL PYNQ-ZU
Kria KV260*	Ubuntu 22.04		Kria PYNQ setup	Xilinx Kria KV260
Kria KR260*	Ubuntu 22.04		Kria PYNQ setup	Xilinx Kria KR260
ZCU104	v3.0.1	v2.7 v2.6	PYNQ setup guide	Xilinx ZCU104
RFSoC 2x2	v3.0.1	v2.7 v2.6	RFSoC-PYNQ	XUP RFSoC 2x2
RFSoC 4x2	v3.0.1	v2.7	RFSoC-PYNQ	XUP RFSoC 4x2
ZCU111	v3.0.1	v2.7 v2.6	RFSoC-PYNQ	Xilinx ZCU111
ZCU208	v3.0.1		RFSoC-PYNQ	Xilinx ZCU208
Ultra96V2	v3.0.1	v2.7 v2.6	Avnet PYNQ webpage	Avnet Ultra96V2
Ultra96 (legacy)	v3.0.1	v2.7 v2.6	See Ultra96V2	See Ultra96V2
ZUBoard 1CG	v3.0.1		GitHub project page	Avnet ZUBoard 1CG
TySOM-3-ZU7EV	v3.0.1	v2.7	GitHub project page	Aldec TySOM-3-ZU7EV
TySOM-3A-ZU19EG	v3.0.1	v2.7	GitHub project page	Aldec TySOM-3A-ZU19EG

准备工作：软件安装及环境配置

PYNQ 镜像的编译工作需要在 Ubuntu 系统中完成，软件安装及环境编译过程中会遇到许多问题，为了避免出现重大问题导致系统损坏，所以本文建议在虚拟机中安装 Ubuntu 系统来搭建编译 PYNQ 镜像所需的环境，需要准备的软件有VMware Workstation Pro：虚拟机 VMware Workstation Pro、Ubuntu系统镜像、VMware Workstation Pro VMware Workstation Pro、Vitis (包含 Vivado)、Petalinux 以及 PYNQ 官方仓库。

Xilinx 官方手册中描述了安装 Vitis 软件的系统要求，并且 PYNQ 官方文档中的“PYNQ SD Card image”也明确描述了 PYNQ 版本对应 Ubuntu 系统版本和所需的 Vitis 和 Petalinux 的版本要求，所以本文采用的 Ubuntu 20.04 系统和 PYNQ v3.0.1(PYNQ 官方文档更新不及时，所以最新版本还停留在 v3.0，但是 PYNQ 官网上发布的最新镜像版本都是v3.0.1，所以本文也采用该版本)࿰