【语义分割系列：二】SegNet 论文阅读翻译笔记

最新推荐文章于 2024-05-07 11:31:54 发布
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分类专栏： 图像分割 文章标签： SegNet 语义分割 segment uent deeplab
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31622015/article/details/90573593
版权

2015 CVPR

SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Robust Semantic Pixel-Wise Labelling

SegNet 官方网站

Introduce

SegNet 是一个encoder-decoder结构的卷积神经网络.

  • Cambridge提出
  • 解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络
  • 基于FCN，修改VGG-16网络
  • 有两种，分别为SegNet与Bayesian SegNet
  • end to end

SegNet和FCN思路十分相似：

  • 只是Encoder,Decoder(Upsampling)使用的技术不一致。
  • SegNet的编码器部分使用的是VGG16的前13层卷积网络，每个编码器层都对应一个解码器层，最终解码器的输出被送入soft-max分类器以独立的为每个像素产生类概率。

Network

title

  • 左边是卷积提取特征，通过pooling增大感受野，同时图片变小，该过程称为En
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