VTK003_vtk-交互&属性

VTK基础交互：

      VTK交互使用vtkRenderWindowInteractor，它将负责某个vtkRenderWindow窗口的监听，包括鼠标、键盘、时钟等消息，通过vtk中的Command/Observer设计模式进行处理。vtkRenderWindowInteractor会自动创建一个默认的vtkInteraactorStyle类对象（交互器样式）进行消息的处理，完成用户交互作用于实际的3D模型功能。通常，我们会自己创建一个交互器样式来处理消息，也可以重载已有的样式进行功能扩展。

class vtkMyCallback : public vtkCommand
{
public:
	static vtkMyCallback *New()
	{
		return new vtkMyCallback;
	}
	virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long, void*) // 强制实现的方法
	{
		vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer*>(caller);
		cout << ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[0] << " "
			<< ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[1] << " "
			<< ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[2] << "\n";
	}
};

// ------------------------------------------main中------------------------------------

	this->renderer = vtkRenderer::New();		// 渲染器
	this->renWin = vtkRenderWindow::New();		// 渲染窗口
	this->renWin->AddRenderer(this->renderer);	// 向渲染窗口添加渲染器

	//this->renWin->SetParentId(hwnd);			// 设置vtkRenderWindow的父窗口，可以使MFC/Win32窗口的HWND
	this->iren = vtkRenderWindowInteractor::New();		// 交互器
	this->iren->SetRenderWindow(this->renWin);			// 将vtkRenderWindow设置到交互器
	this->m_style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
	this->iren->SetInteractorStyle(m_style);
 	this->iren->Initialize();

	//Data  
	this->cone = vtkConeSource::New();		// 圆锥数据源
	this->cone->SetHeight(4.0);				// 圆锥高度
	this->cone->SetRadius(2.0);				// 圆锥半径
	this->cone->SetResolution(20);			// 圆锥精度（多边形模拟的圆）

	this->coneMapper = vtkPolyDataMapper::New();	// 几何绘图器（几何原始数据）
	this->coneMapper->SetInputConnection(this->cone->GetOutputPort());		// 获取到刚才的圆锥的几何原始数据
	this->coneActor1 = vtkActor::New();		// 演员对象
	this->coneActor1->SetMapper(this->coneMapper);	// 演员对象使用绘图器（里面装的圆锥数据， 所以是画圆锥）
	this->coneActor2 = vtkActor::New();		// 演员对象
	this->coneActor2->SetMapper(this->coneMapper);	// 演员对象使用绘图器（里面装的圆锥数据， 所以是画圆锥）
	coneActor1->GetProperty()->SetColor(0.2, 0.63, 0.79);	// vtk属性，颜色
	coneActor1->GetProperty()->SetDiffuse(0.7);				// 设置漫反射分量		两者共同可表示材质
	coneActor1->GetProperty()->SetSpecular(0.4);			// 设置镜面反射分量
	coneActor1->GetProperty()->SetSpecularPower(20);		// 设置镜面反射强度
	vtkProperty* coneProperty = vtkProperty::New();		// 属性对象
	coneProperty->SetColor(0.5, 0.0, 0.0);
	coneProperty->SetDiffuse(0.7);
	coneProperty->SetSpecular(0.4);
	coneProperty->SetSpecularPower(20);
	coneActor2->GetProperty()->SetColor(0.0, 0.5, 0.0);
	coneActor2->SetProperty(coneProperty);
	coneActor2->SetOrigin(0, 0, -5);	// 原点设置？旋转中心？
	coneActor2->SetPosition(3.0, 3.0, -3.0);	// 直接设置位置
	vtkTransform* trans = vtkTransform::New();
	trans->Translate(3.0, 3.0, -3.0);		// 在原来位置上再变化的
	trans->RotateY(30);
	//coneActor2->SetUserMatrix(trans->GetMatrix());
	coneActor2->SetUserTransform(trans);	// 两者效果一样
	trans->Delete();


	  
	this->renderer->AddActor(this->coneActor1);		// 渲染器添加这个演员
	this->renderer->AddActor(this->coneActor2);		// 渲染器添加这个演员
	this->renderer->SetBackground(0.1, 0.1, 0.1);	// 渲染器背景色
	this->renderer->SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);	// 分配窗口比例
	this->renWin->SetSize(800, 600);				// 渲染窗口大小

	vtkMyCallback* mol = vtkMyCallback::New();
	this->renderer->AddObserver(vtkCommand::StartEvent, mol);	// 为渲染器添加观察器（回调函数）
	mol->Delete();
	// 通过实时过去相机位置，不难看出，模型不动相机动，坐标系方向与OpenGL是一样的

	this->renWin->Render();			// 渲染窗口开始渲染
	this->iren->Start();		// 实际就是事件循环了，就不需要在外面添加事件循环了
// 	int i;
// 	for (i = 0; i < 360; ++i)
// 	{
// 		// render the image
// 		renWin->Render();
// 		// rotate the active camera by one degree
// 		(this->renderer)->GetActiveCamera()->Azimuth(1);
// 	}

      上述代码，展示了vtk交互及属性设置，在HelloWorld这篇，我们只使用了vtkRenderWindowInteractor，没有创建自己的交互器样式，在实际操作中，可发现，只要鼠标点击就可以使模型移动（实际上是相机移动），然而，在这篇中，需要鼠标点击并移动才能看到模型移动（相机移动），这是因为，交互器的参数不一样。

vtkRenderWindowInteractor消息响应：

      在没有使用我们自己的交互器样式到窗口交互对象时，vtkRenderWindowInteractor会生成一个默认的交互器，此时，可以响应比较多的消息，使用不同的交互器样式，响应的消息也会不一样，例如，上面程序中，我们使用了vtkInteractorStyleTrackballCamera，此时么就不能响应键盘按键t和按键j，但在默认的样式中，t和j可以设置交互模式，t设置动作敏感型（数遍按下后拖动才移动等消息），j设置位置敏感型（按下鼠标及响应移动等消息）。此外，无论是默认的交互器还是vtkInteractorStyleTrackballCamera交互器，都可以响应鼠标左键旋转，中键移动和放大缩小，右键放大缩小的消息（实际上是相机的移动和旋转，这里为了方便理解）。

      默认交互样式下，响应的消息有如下几种：

      （1）、按键 t、j

            按键t同于设置动作敏感型，j设置位置敏感型，主要体现为鼠标操作移动相机的方式的更改。默认为位置敏感型。

      （2）、按键c、a

            相机和对象之间的切换，c为相机，a为对象，用于改变交互作用对象，作用于相机时，鼠标操作的相机移动旋转等，作用于对象时，鼠标操作3D对象移动旋转缩放等。

      （3）、鼠标左键

            在相机模式下，左键用于旋转相机，旋转点为相机的焦点，对象模式下，用于旋转模型对象，绕世界空间原点旋转。不同敏感型操作，对于这个也是有影响的，位置敏感型表现为与窗口中心距离越远，旋转越快，动作敏感型表现为移动多少，改变多少。

      （4）、鼠标中键

            可以在当前相机方向的垂直平面上移动相机（上下左右移动），滚轮滚动可以在前后方向上移动相机。对象模式下，可做用于模型。

      （5）、鼠标右键

            相机模式可改变相机前后位置，对象模式下改变对象大小。不同敏感模式效果也会不一样。

      （6）、按键3

            可用于激活或者取消立即渲染模式。

      （7）、其他按键

            按键e/q：可以关闭窗口，退出应用程序。

            按键f：移动actor到光标当前位置，设置当前光标所在的位置为焦点，而且会以该点为旋转中心。

             按键p：执行拾取操作，渲染窗口交互器内部有一个vtkPropPicker实例，可实现拾取功能。

            按键r：沿着当前方向重置相机，自动移动相机到合适的位置使所有对象可见。

            按键s：改变所有actor的显示形式为表面模型（与下面按钮w相对应）。

            按键u：调用用于自定义方法（回调），通常弹出窗口提供命令交互功能。

            按键w：改变所有actor显示为线框模式（比较有趣的显示）。

vtk属性：

      vtkActor对象继承与vtkProp，vtkProp除了可设置位置大小等信息外，其内部还包含了一个vtkMapper对象和一个vtkProperty对象，前者存放数据，后者存放属性信息。

      此外，vtkActor最终设置到vtkRender中，用于渲染，一个vtkRender中可以包含多个actor对象，可以一次渲染里面的全部actor，上面代码中就添加了两个不同的actor对象（方位颜色不同）。vtkRender最终也设置到vtkRenderWindow中，一个vtkRenderWindow也可以包含多个vtkRender，即一个渲染窗口可以包含多个渲染器，但是，需要给每个渲染器指定一个范围（SetViewport），上面代码中 this->renderer->SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);就是分配整个渲染窗口给这个渲染器。

      vtkActor可通过GetProperty来获取属性信息，也可通过SetProperty来设置属性信息，改变一个Actor的属性通常可以像上面代码演示的那样，直接获取属性对象再对其设置某些属性，还可以创建一个属性对象，最后将其设置到Actor中去。