如何找到I2c设备的地址以及读写寄存器

以下是从 反编译 DTB 文件为 DTS 文件、找到 I2C 总线地址，再到 利用 i2ctransfer 读取或写入设备寄存器 的完整流程：

1. 反编译 DTB 文件为 DTS 文件

DTB 文件是设备树的二进制形式，我们需要先将其反编译为设备树源文件（DTS 文件）来分析硬件配置信息。

步骤：

1. 安装 dtc 工具：
   在 Linux 系统上，使用如下命令安装：

   sudo apt-get install device-tree-compiler
   

2. 反编译 dtb 文件：
   使用 dtc 工具将 .dtb 文件反编译为 .dts 文件。

   dtc -I dtb -O dts -o output_file.dts input_file.dtb
   

   • input_file.dtb 是要反编译的设备树二进制文件。
   • output_file.dts 是输出的设备树源文件。

3. 查看 dts 文件：
   使用文本编辑器（如 vim、nano 等）打开 output_file.dts，查找设备的 I2C 配置。

   vim output_file.dts
   

2. 找到 I2C 总线和设备地址

在 dts 文件中，查找关键字 i2c，可以定位到设备树中与 I2C 相关的配置。通常，I2C 总线的配置会包含以下信息：

• I2C 总线编号：通常在 i2c@ 节点下。
• 设备地址：I2C 设备的地址是十六进制表示的，通常在 reg = <...> 字段中。

示例：

你可能会在 dts 文件中看到类似如下的配置：

i2c@1a000 {
    compatible = "i2c-designware";
    reg = <0x1a000>;  // I2C 总线的基地址
    ...
    device@1a {
        compatible = "some-device";
        reg = <0x1a>;  // I2C 设备地址
        ...
    };
};

在这个例子中：

• i2c@1a000 表示 I2C 总线的基地址（这里是总线 1）。
• device@1a 表示 I2C 设备的地址为 0x1A。

在你找到 I2C 总线并想确认设备是否连接到指定总线上时，使用 i2cdetect 工具来扫描 I2C 总线，找到所有连接在该总线上的 I2C 设备及其地址。

i2cdetect 命令格式：

i2cdetect -y -r <总线号>

• -y：跳过用户确认提示，直接执行扫描。
• -r：使用读模式扫描设备（大多数情况下，推荐使用 -r，它避免一些可能干扰设备操作的写操作）。
• <总线号>：I2C 总线的编号（例如总线 1 则填 1）。

示例：

如果你想扫描 I2C 总线 1 上的设备，运行以下命令：

i2cdetect -y -r 1

输出结果将显示一个 7 位地址表，其中包含已连接到该 I2C 总线的所有设备地址。如果在地址 0x1A 处发现设备，说明该地址的设备是连接在该总线上的。其中UU是DTB定义的设备

3. 使用 i2ctransfer 读取或写入设备的寄存器

找到 I2C 总线和设备地址后，使用 i2ctransfer 工具与 I2C 设备通信。

读取寄存器

假设设备在 I2C 总线 1 上，设备地址为 0x1A，需要读取寄存器地址 0x10 的值，使用如下命令：

i2ctransfer -y 1 w1@0x1A 0x10 r1@0x1A

• w1@0x1A 0x10：写入 1 个字节 0x10（寄存器地址）到设备 0x1A。
• r1@0x1A：从设备 0x1A 读取 1 个字节（寄存器中的值）。

写入寄存器

如果需要向寄存器 0x10 写入值 0xFF，使用如下命令：

i2ctransfer -y 1 w2@0x1A 0x10 0xFF

• w2@0x1A 0x10 0xFF：向设备地址 0x1A 写入两个字节：寄存器地址 0x10 和数据 0xFF。

4. 总结操作流程

1. 反编译 DTB 文件：

   • 使用 dtc 反编译 .dtb 文件，生成 .dts 文件。

2. 找到 I2C 总线和设备地址：

   • 在 .dts 文件中查找与 I2C 相关的节点，确定设备的总线编号和设备地址。

3. 使用 i2ctransfer 进行通信：

   • 使用 i2ctransfer 命令读取或写入指定寄存器的值。

这套流程帮助你从设备树信息中找到 I2C 设备的相关信息，并使用 Linux 系统的 I2C 工具与设备通信。