海思hisi I2C SPI读写寄存器

I2C 读写命令示例
此操作示例通过 I2C 读写命令实现对 I2C 外围设备的读写操作。

a. 在控制台使用 i2c_read 命令对 I2C 外围设备进行读操作：
~ $ i2c_read <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <end_reg_addr> <reg_width> <data_width> <reg_step>
例如读挂载在 I2C 控制器 2 上的 sil9024 设备的 0x8 寄存器：
~ $ i2c_read 2 0x72 0x8 0x8 0x1 0x1
说明：

i2c_num： I2C 控制器序号（对应《 Hi3516A 专业型 HD IP Camera Soc 用户指南》中的 I2C 控制器 0、 1、 2）
device_addr：外围设备地址（ Hi3516A 只支持 7bit 设备地址）
reg_addr：读外围设备寄存器操作的开始地址
end_reg_addr：读外围设备寄存器操作的结束地址
reg_width：外围设备的寄存器位宽（ Hi3516A 支持 8/16bit）
data_width：外围设备的数据位宽（ Hi3516A 支持 8/16bit）
reg_step：连续读外围设备寄存器操作时递增幅值，默认为 1，即连续读寄存器，读取单个寄存器时不使用该参数

b. 在控制台使用 i2c_write 命令对 I2C 外围设备进行写操作：
~ $ i2c_write <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <value> <reg_width> <data_width>
例如向挂载在 I2C 控制器 2 上的 sil9024 设备的 0x8 寄存器写入数据 0xa5：
~ $ i2c_write 2 0x72 0x8 0xa5 0x1 0x1
说明：

i2c_num： I2C 控制器编号（对应《 Hi3516A 专业型 HD IP Camera Soc 用户指南》中的 I2C 控制器 0、 1、 2）
device_addr：外围设备地址（ Hi3516A 的 I2C 控制器只支持 7bit 设备地址）
reg_addr：写外围设备寄存器操作的地址
value：写外围设备寄存器操作的数据
reg_width：外围设备的寄存器位宽（ Hi3516A 的 I2C 控制器支持 8/16bit）
data_width：外围设备的数据位宽（ Hi3516A 的 I2C 控制器支持 8/16bit）

SPI 读写命令示例
此操作示例通过 SPI 读写命令实现对 SPI 外围设备的读写操作。
在控制台使用 spi_read 命令对 SPI 外围设备进行读操作：
~ $ ssp_read <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> [num_reg] [dev_width] [reg_width] [data_width]
其中[num_reg] 可以省略，缺省值是 1（表示读 1 个寄存器）。[dev_width] [reg_width] [data_width]可以省略，缺省值都是1（表示1Byte）。
例如读挂载在 SPI 控制器 0 片选 0 上设备地址为 0x2 的设备的 0x0 寄存器：
~ $ ssp_read 0x0 0x0 0x2 0x0 0x10 0x1 0x1 0x1

说明：

spi_num： SPI 控制器号（对应《 Hi3516A 专业型 HD IP Camera Soc 用户指南》中的 SPI 控制器0、 1）
csn：片选号（ Hi3516A 的 SPI 控制器 0 有 1 个片选、控制器 1 有 3 个片选）
dev_addr：外围设备地址
reg_addr：外围设备寄存器开始地址
num_reg：读外围设备寄存器个数
dev_width：外围设备地址位宽（支持 8 位）
reg_width：外围设备寄存器地址位宽（支持 8 位）
data_width：外围设备的数据位宽（支持 8 位）

在控制台使用 spi_write 命令对 SPI 外围设备进行写操作：
~ $ ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width]
其中[dev_width] [reg_width] [data_width]可以省略，缺省值都是 1（表示 1Byte）。
例如向挂载在 SPI 控制器 0 片选 0 上设备地址为 0x2 的设备的 0x0 寄存器写入数据 0x65：
~ $ ssp_write 0x0 0x0 0x2 0x0 0x65 0x1 0x1 0x1

说明：

spi_num： SPI 控制器序号（对应《 Hi3516A 专业型 HD IP Camera Soc 用户指南》中的 SPI 控制器 0、 1）
csn：片选号（ Hi3516A 的 SPI 控制器 0 有 1 个片选、控制器 1 有 3 个片选）
dev_addr：外围设备地址
reg_addr：外围设备寄存器地址
data：写外围设备寄存器的数据
dev_width：外围设备地址位宽（支持 8 位）
reg_width：外围设备寄存器地址位宽（支持 8 位）
data_width：外围设备的数据位宽（支持 8 位）
此 SPI 读写命令仅支持 sensor 的读写操作。
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