最近在用深度相机,因为深度相机的值是以毫米为单位,都是几千,所以如果直接imwrite的话,会被直接归一化到0-255.
按照原值进行保存:
我的相机输出的深度值是以CV_16UC1类型,
vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION); //PNG格式图片的压缩级别
compression_params.push_back(9); //这里设置保存的图像质量级别
depthmat.convertTo(depth_ori,CV_16UC1);
stringstream ss;
ss << n;
n++;
cv::imwrite("DepthReal" + ss.str() + ".png", depth_ori,compression_params);
主要是增加了一个int的vector,设置保存类型的参数
按照原值进行读取:
Mat img = imread("DepthReal.png",IMREAD_UNCHANGED);
这样完成了Mat的原值保存,原值读取,这样处理数据,不会有精度上的损失。