Opencv 如何保存原始数据图以及如何按原值读取

最近在用深度相机，因为深度相机的值是以毫米为单位，都是几千，所以如果直接imwrite的话，会被直接归一化到0-255.

按照原值进行保存：

 我的相机输出的深度值是以CV_16UC1类型，

vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION); //PNG格式图片的压缩级别
compression_params.push_back(9);  //这里设置保存的图像质量级别
depthmat.convertTo(depth_ori,CV_16UC1);
stringstream ss;
ss << n;
n++;
cv::imwrite("DepthReal" + ss.str() + ".png", depth_ori,compression_params);

主要是增加了一个int的vector，设置保存类型的参数

按照原值进行读取：

Mat img = imread("DepthReal.png",IMREAD_UNCHANGED);

这样完成了Mat的原值保存，原值读取，这样处理数据，不会有精度上的损失。