OpenCV笔记4-图像操作

1 读写图像

• imread：可以指定加载为灰度或者RGB图像
• imwrite：保存图像文件，类型由扩展名决定

2 读写像素

• at(int y, int x)方法
  y表示行号、x表示列号。at是一个模板方法，使用时需要指定返回值的预期类型，如image.at<uchar>(j, i) = 255;
• 读一个GRAY像素点的像素值（CV_8UC1）

//方法1
Scalar intensity = img.at<Vec3b>(y, x);
//Vec3b是一种数据类型，表示3通道无符号类型的向量
//y表示行号，x表示列号
//方法2
Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));

• 读一个BGR像素点的像素值

Vec3f intensity = img.at<Vec3b>(y, x);	
float blue  = intensity.val[0];		//取B分量
float green = intensity.val[1];		//取G分量
float red   = intensity.val[2];		//取R分量

3 修改像素值

• 灰度图像

img.at<uchar>(y, x) = 128;

• RGB三通道图像

img.at<Vec3b>(y, x)[0] = 128;	//blue
img.at<Vec3b