本文介绍了OpenCV中图像处理的核心操作，包括矩阵掩膜的原理和filter2D函数的应用。通过示例代码展示了如何使用filter2D进行滤波操作，并提到了Image Watch工具，它在VS2015中提供了类似MATLAB的图像查看体验，便于开发者检查Mat像素值。
核心代码：
Mat x = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0)，
filter2D(t1, t2, -1, x, Point(-1, -1), 0, BORDER_DEFAULT);
const uchar* pre = t1.ptr<uchar>(i-1);
const uchar* now = t1.ptr<uchar>(i);
const uchar* next = t1.ptr<uchar>(i+1);
uchar* tt = t3.ptr<uchar>(i);
for (int j = cha; j< 3*t1.cols-cha; j++) {
tt[j] = saturate_cast<uchar>(5 * now[j] - now[j - cha] - now[j + cha] - pre[j] - next[j]);
}
1，图像在计算机中的存储模式如下：
先看垫的存储形式.MAT和Matlab的里的数组格式有点像，但一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放<UCHAR>类型;如果是RGB彩色图，存放<Vec3b>类型。
单通道灰度图数据存放格式：
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