树莓派GPIO口的操作

wiringPi安装

wiringPi的安装存在方案A和方案B。wiringPi使用GIT工具维护个更新代码，但是如果处于一些其他原因不能使用GIT，那么也可以使用方案B下载和安装wiringPi。

方案A——使用GIT工具

如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：

sudo apt-get install git-core

如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

若需要更新wiringPi。

cd wiringPi
git pull origin

进入wiringPi目录并安装wiringPi

cd wiringPi
./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

方案B——直接下载和解压

简单的输入以下网址：
https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

点击图中的snapshot便可下载最新版本。
你可能下载到一个名为wiringPi-98bcb20.tar.gz的压缩包，需要助于的是98bcb20只是一个版本号，当你下载wiringPi的时候该版本号可能会发生改变。
你需要解压wiringPi源代码并进行安装，可输入以下指令：

tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz
cd wiringPi-98bcb20
./build

再次说明，wiringPi压缩包的名称很可能不是98bcb20，请根据实际情况改变。
测试wiringPi是否安装成功
wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v
gpio readall

如图所示：

测试代码：main.cpp

#include <wiringPi.h>
int main( )
{
    // 初始化wiringPi
    wiringPiSetup();

    int i = 0;
    // 设置IO口全部为输出状态
    for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
        pinMode(i, OUTPUT);

    for (;;)
    {
        for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
        {
            // 点亮500ms 熄灭500ms
            digitalWrite(i, HIGH); delay(500);
            digitalWrite(i, LOW); delay(500);
        }
    }

    return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(main)
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main wiringPi)

最后，终端中

cmake .
make
sudo ./main

加个引脚附录，图片来源见水印，侵删