树莓派wiringPI无root权限调用GPIO口

最新推荐文章于 2024-03-16 14:51:03 发布

HELLO晓东

最新推荐文章于 2024-03-16 14:51:03 发布

阅读量2.4k

点赞数 1

分类专栏： opencv 树莓派文章标签： opencv 树莓派 GPIO

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31669419/article/details/53339770

版权

opencv 同时被 2 个专栏收录

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

树莓派

4 篇文章 0 订阅

订阅专栏

在树莓派中运行opencv与GPIO结合的程序时，如果使用wiringPiSetup()设置函数初始化wiringPi系统，运行程序时必需获取root权限，但此时若调用函数imshow时出错

其实，在wiringPi中还提供了wiringPiSetupSys(void)初始化函数，它可以被非root用户调用，提供的GPIO引脚必须在事先使用gpio命令导出。在这种模式下的引脚编号是原生的Broadcom GPIO引脚编号（BCM）。

wiringPiSetupSys();
pinMode(17,OUTPUT);//BCM第17脚就是wringPI第0脚

在运行程序之前，先在终端中输入指令

gpio export 17 out

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

HELLO晓东

关注关注

1
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
3
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

【驱动】udev设置GPIO加载后所有者、所属组和权限

郭老二

07-27

741

【驱动】udev设置GPIO加载后所有者、所属组和权限

树莓派wiringPi库详解

MRDOCMAN的博客

06-12

7491

树莓派wiringPi库详解

3 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【树莓派】GPIO笔记

Lann的博客

09-20

525

shell命令行方式操作文件存在于Linux虚拟文件系统，树莓派重启以后消失 sudo su：切换到root用户 echo 25 > /sys/class/gpio/export：将25写入 /sys/class/gpio目录下创建一个gpio25的文件夹 cd /sys/class/gpio/gpio25 echo out > direction 输出电流

玩转树莓派（七）使用C语言通过修改寄存器控制GPIO

小康师兄

02-05

1776

玩转树莓派（七）使用C语言通过修改寄存器控制GPIO 目录玩转树莓派（七）使用C语言通过修改寄存器控制GPIO一、创建环境二、编写代码三、编译运行四、查看效果五、漂亮的Ending 一、创建环境因为BCM2835 Library在Raspberry Pi OS系统中没有内置，所以需要用户自行下载。新建CWorkSpace文件夹新建bcm2835文件夹 pi@raspberrypi:~ $ mkdir CWorkSpace pi@raspberrypi:~ $ cd CWorkSpace/ pi

树莓派三种GPIO库安装

热门推荐

I'm Hexesdesu

07-06

1万+

对于树莓派，现在有wiringPi bcm2835 python三种库可以使用，其中bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。 wiringPi 官网 http://wiringpi.com/ 安装 git clone git://git....

以root权限运行python程序_zp blog-树莓派系列(八)：PHP之以root权限执行Python GPIO脚本...

weixin_39627665的博客

02-22

511

上篇开门神器，我最终用的是树莓派做控制器，因为它本身就一直开着，不让它多干些事岂不浪费(是不是有种黑心老板的节奏)。我通过连接树莓派和L298N来实现控制电机，程序上使用的Python操作端口(需要安装PythonGPIO库)，写了个脚本，然后再通过php调用这个脚本实现开门。问题：在树莓派上单独执行这个Python脚本是能开门的，但通过php调用就不行。但用Python写个简单的建目录脚本，p...

树莓派基础之外设开发编程；wiringPi库函数；树莓派控制继电器

l_z_y_000的博客

12-23

1303

什么是树莓派；树莓派主要功能；树莓派外设基础开发编程；wiringPi库函数；树莓派控制继电器

树莓派wiringPi库初始化

m0_52467164的博客

07-28

520

目录硬件初始化函数通用GPIO控制函数 树莓派控制继电器超声波测距查看引脚编号表格在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。硬件初始化函数使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ，返回 -1 表示初始化失败。 int wiringPiS...

树莓派模拟量输入范围_树莓派wiringPi库详解

weixin_39597868的博客

12-20

1049

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。下面开始wiringPi之旅吧！安装然后进入安装包所在的目录执行以下命令：>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz //98bcb20为版本标号，可能不同...

pi4j 串口_树莓派wiringPi库详解

weixin_39812577的博客

02-08

561

树莓派gpio配置运用篇

weixin_43673603的博客

10-16

938

1.串口了解：在树莓派3上，GPIO接口由40个针脚（PIN）组成。每个针脚都可以用导线和外部设备相连。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信，还能直接控制电子元器件。 40个PIN中，有固定输出的5V（2、4号PIN）、3.3V（1、17号PIN）和地线（Ground，6、9、14、20、25、30、34、39）。如果一个电路两端接在，5V和地线之间，该电路就会获...

树莓派 GPIO 控制

oZhengZhen的博客

08-02

1653

树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有开发语言——python简单介绍——树莓派官方资料中推荐且容易上手。pythonGPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是pythonGPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。官方网站——httpswiringPi开发语言——C语言WiringPi开发语言——C语言。...

Jetson TX2 GPIO权限设置，Jetson.GPIO提供的99-gpio.rules文件没有效果

LoveZoeAyo的博客

05-13

1119

只能认为/dev/里面的设备不能用这种方式来修改权限，如果没有设置默认可能就会采用默认设置root 600，即使用修改了权限，最后也被默认权限给覆盖了，而能够覆盖默认的root 600。真是的，明明系统就已经提供了这类的方式来修改权限，为什么Jetson.GPIO还要用PROGRAM命令来修改。

树莓派SSH无法root登录

doo970的博客

04-07

790

默认不允许root通过ssh登录，而且一般复制数据也不需要root用，你用普通用户复制上去，再登录ssh去修改所属即可。当然，实在需要，其实可以配置ssh服务，修改/etc/ssh/sshd_config 文件，修改 #PermitRootLogin prohibit-password 为 PermitRootLogin yes 注意要取消前面的#号的。然后 sudo /etc/init.d/ssh restart 来重启sshd服务即可。 ...

树莓派 3 wringPI安装及控制GPIO

madrabbit1987的博客

12-19

5825

1、WringPi安装在有网络的情况下可以使用GIT工具，可以输入以下命令： sudo apt-get install git-core 来让系统自动安装git工具。如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码 git clone

树莓派开发之旅（七）【C开发之WiringPi库】

ZZQ的博客

07-16

2321

wiringPi库的简介，GPIO的编码，驱动LED

Linux 通过文件IO方式操作GPIO

智小星的博客

02-24

1144

一、GPIO sysfs interface接口要在应用层字节使用提供好的gpio的驱动，需要在Linux的内核编译前使用menuconfig，增加Linux的gpio驱动部分。 device drivers -> gpio support ->/sys/class/gpio.....(sysfs interface) 在应用层可以使用sysfs中的gpio子系统，gpio_operation通过/sys/文件接口操作IO端口GPIO到文件系统的映射控制GPIO的目录位于/s..

ROS使用树莓派引脚，需要权限。适用于ROS节点需要权限场景

shengdashuai的博客

03-25

867

参考1：ROS系统学习番外篇2—ROS节点权限问题参考2：GPIO添加到用户组参考2：ROS Answers的文章问题起源于ros节点调用wiring库用pwm驱动舵机，node受限。参考1的方法每次都要进超级用户，然后roalaunch 参考2把gpio加入用户组试过没用参考3试过可行，在launch文件最后添加了加粗的，如下： <node pkg=“prometheus_detection” type=“estimate_node” name=“estimate_node” outpu

Linux应用编程 - sysfs方式操作GPIO