在Unity端使用SIPSorcery进行通讯的总结

业务需求

业务需求是与一款安全帽设备进行SIP连接，搭建语音通道。

SIPSorcery SDK

可以在GitHub上找到，里面有案例和文档

流程和代码

流程如下：
UserClientAgent发起会话，等待目标设备Answer。收到OK后，通道建立。按服务端要求，定期回复心跳协议，发送心跳消息。

发起绘画需要构造request消息，要点如下：
1、构造URI
sip：目标设备ID@SIP服务器地址：SIP服务器端口；其他信息
session-expires用来保活sip连接，服务器会默认session-expires这个参数为120s，我们web端采用的是3600s

 SIPURI callUri = SIPURI.ParseSIPURI("sip:" + phoneNum + "@" +sipServer + ":" + sipPort + ";transport=tcp;session-expires=3600");

2、构造SIPTransport

      var sipTransport = new SIPTransport();
        sipTransport.PreferIPv6NameResolution = true;
        sipTransport.EnableTraceLogs();

3、构造MediaSession用来处理音视频流数据

        var audioSession = new WindowsAudioEndPoint(new AudioEncoder());
        audioSession.RestrictFormats(x => x.Codec == AudioCodecsEnum.PCMA || x.Codec == AudioCodecsEnum.PCMU);
        //audioSession.RestrictFormats(x => x.Codec == AudioCodecsEnum.G722);
        rtpSession = new VoIPMediaSession(audioSession.ToMediaEndPoints());

        var offerSDP = rtpSession.CreateOffer(IPAddress.Any);

4、构造请求描述

        // Start the thread that places the call.
        SIPCallDescriptor callDescriptor = new SIPCallDescriptor(
            sipAccount,
            sipPwd,
            callUri.ToString(),
            "sip:" + sipAccount + "@" + sipServer + ";transport=tcp",
            callUri.ToString(),
            sipServer, null,
             sipAccount,
            SIPCallDirection.Out,
            SDP.SDP_MIME_CONTENTTYPE,
            offerSDP.ToString(),
            null
          )

        {
    AccountCode = HelmetMgr.Instance().sipAccount };

5、构造UserClientAgent并发起Call

        //ManualResetEvent exitMre = new ManualResetEvent(false);
        bool isCallHungup = false;
        bool hasCallFailed