001：自动驾驶概述_广汽集团自动驾驶发展现状-CSDN博客

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摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。

国外

一、发展历程及现状

起步阶段（1990年-2005年）：在这个阶段，自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域，例如美国军方开始研制自主无人车，并应用于一些特殊任务。
技术探索阶段（2005年-2015年）：随着计算机技术和机器学习技术的快速发展，自动驾驶技术开始进入商业化探索阶段。例如，Google（现Alphabet母公司）启动了自动驾驶汽车项目，并在2012年进行了首次公开测试。
加速发展阶段（2015年-至今）：2015年以后，随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术得到了广泛关注和投资。同时，一些汽车制造商也开始加大对自动驾驶技术的投入，并与科技公司合作，推动自动驾驶技术的商业化进程。
现状：目前，自动驾驶技术已经成为全球汽车行业的热门话题，各大汽车制造商和科技公司都在积极推动自动驾驶技术的商业化进程。例如，Waymo（原Google无人车项目）已经在美国多个城市展开商业化测试，并计划在未来几年内推出无人出租车服务。同时，特斯拉也推出了自己的自动驾驶技术，并在全球范围内销售。此外，自动驾驶技术在物流领域也得到了广泛应用，提升了物流效率和降低了成本。

二、汽车制造商

Tesla：这家总部位于美国的电动汽车制造商是全球自动驾驶技术领域的领导者之一。该公司的Autopilot系统引领了自动驾驶技术的发展，并持续推出新的自动驾驶功能。
Waymo（谷歌旗下）：Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，其自动驾驶技术在美国开展的道路测试中表现优异。
General Motors：作为美国最大的汽车制造商之一，通用汽车通过其Cruise Automation子公司推动了自动驾驶技术的发展，该公司计划于2023年在多个城市推出自动驾驶服务。
Ford：福特汽车是美国的另一家主要汽车制造商，其自动驾驶技术也得到了积极发展，并计划在2021年推出自动驾驶汽车。
BMW：德国的宝马汽车制造商也在自动驾驶技术领域进行了大量研发工作，并且已经推出了部分自动驾驶功能。
Daimler AG：德国戴姆勒汽车制造商旗下的梅赛德斯-奔驰品牌也在自动驾驶技术领域积极探索，并推出了自己的自动驾驶解决方案。
Audi：奥迪汽车是德国大众集团的高端汽车品牌，其自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛应用。
Nissan：日本的日产汽车在自动驾驶技术方面也进行了大量研发工作，并推出了自动驾驶汽车。
Volvo：瑞典的沃尔沃汽车制造商也在自动驾驶技术领域取得了重要进展，并计划在2021年之前推出完全自动驾驶的汽车。
Toyota：丰田汽车是日本最大的汽车制造商之一，其自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛应用。

三、技术公司

Waymo：Waymo是谷歌旗下的自动驾驶技术公司，被认为是全球领先的自动驾驶技术公司。他们已经进行了大量的自动驾驶测试，并推出了商业化的自动驾驶出租车服务。
Tesla：特斯拉是一家知名的电动汽车制造商，其Autopilot系统是目前市场上最为广泛应用的自动驾驶技术之一，虽然还未实现完全自动驾驶，但在行车辅助方面取得了重大进展。
Cruise Automation：Cruise Automation是通用汽车旗下的自动驾驶技术公司，致力于开发全自动驾驶汽车。该公司已经进行了大规模的自动驾驶测试，并计划推出商业化服务。
Uber ATG：Uber ATG是优步公司的自动驾驶技术部门，该部门致力于研发无人驾驶汽车技术，并已在美国多个城市进行了测试。
Aurora：Aurora是一家自动驾驶技术初创公司，由前Waymo、Tesla和Uber的工程师共同创立。他们专注于开发全自动驾驶解决方案，已经获得了大量投资。
Mobileye：Mobileye是以色列的一家自动驾驶技术公司，致力于开发视觉感知和自动驾驶辅助系统。该公司已与多个汽车制造商合作，在自动驾驶领域取得了重要突破。
NVIDIA：英伟达是一家知名的图形处理器制造商，也在自动驾驶领域进行了布局。其自动驾驶计算平台"NVIDIA DRIVE"提供了全面的自动驾驶解决方案。
Bosch：博世是一家全球领先的汽车零部件供应商，也在自动驾驶领域进行了投入，并提供自动驾驶相关的传感器、软件和系统解决方案。
Ford Autonomous Vehicles：福特自动驾驶汽车部门致力于开发自动驾驶技术，并已投入大量资源进行自动驾驶测试和研发。
Aptiv：Aptiv是一家提供汽车技术解决方案的公司，其自动驾驶部门致力于开发全自动驾驶技术，并已在全球范围内进行了测试。