Bluetooth Low Energy (BLE) 的GATT服务

目录

概述

1 GATT 基本概念

1.1 GATT 的介绍

1.2 GATT 的角色

 1.3 核心组件

2 GATT 服务（Services）

2.1 服务类型

2.2 常见标准服务

3 GATT 特征（Characteristics）

3.1 特征结构

3.2 常见标准特征

4 GATT 数据交互方式

4.1 客户端操作

4.2 服务器实现（Zephyr示例）

5 GATT 协议细节

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概述

本文主要介绍Bluetooth Low Energy (BLE) 的GATT服务的相关概念。GATT（通用属性配置文件）是蓝牙低功耗（BLE）的核心协议，定义了数据通信标准框架。它通过服务（Services）和特征（Characteristics）实现设备间数据交换，服务为数据功能逻辑集合，特征是具体数据项。GATT包含服务器（存储数据）和客户端（读写数据）两种角色，支持读取、写入、通知等操作。标准服务如电池服务（0x180F）、设备信息服务（0x180A）等提供通用功能，特征如电池电量（0x2A19）、心率数据（0x2A37）等实现具体数据交互。协议通过属性句柄、权限控制和MTU协商等机制确保数据传输安全高效。

1 GATT 基本概念

1.1 GATT 的介绍

GATT (Generic Attribute Profile) 是 Bluetooth Low Energy (BLE) 的核心协议，定义了 数据通信的标准框架，使BLE设备能够通过 服务（Services） 和 特征（Characteristics） 交换数据。

1.2 GATT 的角色

角色	说明	典型设备
GATT 服务器（Server）	存储并提供数据（如传感器数据）	心率带、温度计
GATT 客户端（Client）	读取或写入服务器数据	手机、中央设备

 1.3 核心组件

组件	说明
服务（Service）	数据功能的逻辑集合（如电池服务、设备信息服务）
特征（Characteristic）	服务中的具体数据项（如电池电量、设备名称）
描述符（Descriptor）	特征的附加信息（如通知使能、数据格式）

2 GATT 服务（Services）

2.1 服务类型

类型	说明
主服务（Primary Service）	设备的核心功能（如 0x180F 电池服务）
次要服务（Secondary Service）	被其他服务引用的辅助功能
包含服务（Include Service）	服务间的引用关系

2.2 常见标准服务

UUID (16-bit)	服务名称	说明
0x1800	Generic Access	设备名称、外观等通用信息
0x1801	Generic Attribute	服务变更通知
0x180A	Device Information	厂商、固件版本等
0x180F	Battery Service	电池电量
0x1810	Blood Pressure	血压数据
0x1816	Cycling Speed and Cadence	骑行速度和踏频

3 GATT 特征（Characteristics）

3.1 特征结构

每个特征包含：

• 值（Value）：实际数据（如温度值 25.5°C）。

• 属性（Properties）：定义操作权限（读/写/通知等）。

• 描述符（Descriptors）：如 Client Characteristic Configuration Descriptor (CCCD) 用于启用通知。

3.2 常见标准特征

UUID (16-bit)	特征名称	说明
0x2A00	Device Name	设备名称（可读）
0x2A19	Battery Level	电池电量（0-100%）
0x2A37	Heart Rate Measurement	心率数据（通知）
0x2A29	Manufacturer Name String	厂商名称（只读）

4 GATT 数据交互方式

4.1 客户端操作

操作	函数（Zephyr示例）	说明
发现服务	bt_gatt_discover()	扫描远程设备的GATT表
读取特征值	bt_gatt_read()	读取数据（如电池电量）
写入特征值	bt_gatt_write()	发送命令或配置
启用通知	bt_gatt_subscribe()	订阅实时数据（如心率）

4.2 服务器实现（Zephyr示例）

// 定义电池服务特征
BT_GATT_SERVICE_DEFINE(battery_svc,
    BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_BAS),
    BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_BAS_BATTERY_LEVEL,
                           BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_NOTIFY,
                           BT_GATT_PERM_READ, read_battery_level, NULL, NULL),
    BT_GATT_CCC(battery_level_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE),
);

// 读取回调函数
static ssize_t read_battery_level(struct bt_conn *conn,
                                 const struct bt_gatt_attr *attr,
                                 void *buf, uint16_t len, uint16_t offset) {
    uint8_t level = get_battery_level(); // 获取电量（0-100%）
    return bt_gatt_attr_read(conn, attr, buf, len, offset, &level, sizeof(level));
}

5 GATT 协议细节

1） 属性句柄（Handle）

• 每个属性（服务/特征/描述符）有唯一的 16位句柄（如 0x0001）。

• 客户端通过句柄访问数据。

2） 权限（Permissions）

权限	说明
BT_GATT_PERM_READ	允许读取
BT_GATT_PERM_WRITE	允许写入
BT_GATT_PERM_NOTIFY	允许通知

3） 数据长度（MTU）

默认 23字节，可通过 bt_gatt_exchange_mtu() 协商更大的MTU（如247字节）