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原创 FreeRTOS原理剖析:任务的创建
对任务的动态创建和任务的静态创建原理进行了剖析。对任务创建中每个重要的函数进行了源代码注释,也对重要的知识点进行了总结归纳。
2019-09-30 07:48:20 2560
原创 FreeRTOS原理剖析:任务的基础知识
主要介绍了任务管理方面的基础知识,包括前后台与多任务系统、协程的基本特性、任务和任务状态、任务优先级、任务控制块和任务相关的全局变量。本篇重点介绍了任务控制块和任务相关的全局变量。
2019-09-30 07:38:58 1181
原创 FreeRTOS原理剖析:列表和列表项
将FreeRTOS中列表和列表项跟C语言中双向链表进行对比分析,介绍了列表和列表项的原理。另外,总结了列表和列表项的所有函数和宏定义,并对所有函数的源码进行剖析注释。
2019-09-21 21:39:48 1402
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