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规划-YY
路径规划
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混合A*算法(Hybrid A*)
1、混合A*算法(Hybrid A*)简介本课题为了完成在已知环境下的侧方位停车和倒车入库的任务规划,采用斯坦福大学所提出来的Hybrid A*算法,并基于开源机器人操作系统其进行实现。其中,在2010年斯坦福的Dmitri Dolgov, Sebastian Thrun, Michael Montemerlo等人在国际顶级期刊International Journal of Robotics Reaserch上首次提出混合A*算法(Hybrid A*算法)用于解决在侧方位停车和倒车入库过程中的路径规划原创 2021-06-21 20:36:48 · 27198 阅读 · 11 评论 -
动态链接库 (.so)调用问题;类变量定义
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载,转载注明来源。使用方式:需要在一个包去调用另一个包global_planner::hybrid_astar hy1;问题:Failed to create the rrt_plan/rrt_planner planner, are you sure it is properly registered and that the co...原创 2018-12-17 09:40:29 · 822 阅读 · 0 评论